Что основные характеристики шагая мотора?

На следующем рисунке показана взаимосвязь между крутящим моментом и скоростью шагового двигателя.Частота импульса относится к частоте движения импульсаВ шаговых двигателях частота импульсов pps (импульсы в секунду) обычно используется вместо частоты Hz. Синяя кривая представляет "характеристику тягового крутящего момента" шагового двигателя,и желтая кривая представляет "особенность крутящего момента вне шага" шагового двигателя.

Каждая особенность описана в следующих разделах:
 

·Характеристики тягового крутящего момента
"Характеристика тягового крутящего момента", также известная как "характеристика стартового крутящего момента",относится к взаимосвязи между стартовой частотой (импульсной частотой) шагового двигателя в состоянии остановки и крутящим моментом нагрузкиОбласть в кривой тягового крутящего момента называется "областью самостоятельного запуска", которая может быть запущена, остановлена и обращена вспять.частота, при которой крутящий момент нагрузки равен нулю = предельная частота, при которой можно запустить шаговой двигатель, называется "максимальной частотой самостоятельного запуска"Как показано на рисунке, чем выше частота, тем меньше начальный крутящий момент нагрузки.
 

·Особенности тягового крутящего момента
"Характеристика крутящего момента вне ступени" также известна как "непрерывная характеристика" или "характеристика тягового момента".Указывает частоту, с которой вращение может продолжаться при увеличении крутящего момента нагрузки после запускаПоэтому его значение выше значения характеристики тягового крутящего момента. Предел непрерывной работы шагового двигателя называется "максимальной частотой непрерывной работы".Например, характеристика тягового момента., характеристика крутящего момента вне ступени заключается в том, что крутящий момент нагрузки уменьшается с увеличением частоты импульса.
 

·Сдерживающий момент
При включении шагового двигателя, даже если при остановке шагового двигателя применяется внешняя сила,двигатель также пытается поддерживать положение остановки через притяжение между ротором и статоромНа рисунке выше рабочая частота (импульсная частота) равна нулю, что является крутящим моментом в состоянии остановки.
Кстати,крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением рабочей частоты, потому что ток трудно течь при высокой частоте из-за влияния индуктивности обмотка.
Кроме того, характеристики тягового крутящего момента и характеристики наружного крутящего момента шагового двигателя будут варьироваться в зависимости от метода возбуждения и приводной цепи.в исследовании характеристик шагового двигателя, необходимо провести общую оценку, включая метод вождения и схему.
 

Ключевые моменты:
 

·"характеристика тягового крутящего момента", также известная как "характеристика стартового крутящего момента",относится к взаимосвязи между стартовой частотой (импульсной частотой) шагового двигателя в состоянии остановки и крутящим моментом нагрузки.
 

·Область внутри кривой тягового крутящего момента называется "зоной самозанятия", которая может быть запущена, остановлена и повернута назад.
 

Частота, при которой крутящий момент нагрузки равен нулю = предельная частота, при которой можно запустить шаговой двигатель, называется "максимальной частотой самостоятельного запуска".
 

·"Характеристика крутящего момента вне ступени", также известная как "непрерывная характеристика" или "характеристика тягового момента",относится к частоте, которая может продолжать вращаться при увеличении крутящего момента нагрузки после запуска, а его значение выше значения характеристики тягового крутящего момента.
 

·Граница непрерывной работы шагового двигателя называется "максимальная частота непрерывной работы".
 

·Как характеристика тягового крутящего момента, так и характеристика наружного крутящего момента заключаются в том, что крутящий момент нагрузки уменьшается с увеличением частоты импульса.
 

·Удерживающий крутящий момент - это сила, с помощью которой шаговой двигатель пытается сохранить положение остановки даже при применении внешней силы, когда шаговой двигатель останавливается в состоянии включения.
 

·Характеристики тягового крутящего момента и характеристики наружного крутящего момента шагового двигателя будут варьироваться в зависимости от метода возбуждения и приводной цепи.