КАЧЕСТВЕННАЯ КАТЕГОРИЯ A & ФАБРИКА B КАТЕГОРИИ

Шаговый двигатель - это тип двигателя, обычно используемый для точного позиционирования и управления движением.тем самым достигая точной регулировки положенияВ данной статье мы рассмотрим три основных режима движения шаговых двигателей: полный шаг, полный шаг и микро шаг, а также их характеристики и различия.       1. полный режим движения шага:   Режим полного шага является одним из самых основных режимов работы для шаговых двигателей.Это означает, что для каждого входа импульса, шаговой двигатель будет вращаться под фиксированным углом.       ·Просто и надежно:В режиме полного шага шаговому двигателю необходимо только получать внешние импульсные сигналы для нормальной работы.       ·Относительно высокий крутящий момент:Из-за тока, проходящего через каждую катушку шагового двигателя, режим полного шага обычно обеспечивает более высокий выходный крутящий момент.       ·Относительно низкая точность:Из-за фиксированного угла шага режим полного шага может иметь определенные ошибки в регулировке тонкого положения.       2. Режим движения на полшага:   Режим полного шага - это улучшение режима полного шага.Характеристики полушагового режима следующие::       ·Более высокое разрешение:По сравнению с режимом полного шага, режим полушага обеспечивает более высокое разрешение и точность позиционирования, потому что угол шага уменьшается вдвое.       ·Относительно небольшой крутящий момент:В связи с тем, что ток проходит только через половину катушки шагового двигателя, выходный крутящий момент в режиме полуступенчатия обычно немного ниже, чем в режиме полного шага.       3. Микроэтапный режим:   Микроэтапный режим движения является наиболее продвинутым режимом движения для шаговых двигателей..Характеристики микроэтапного режима следующие:       ·Высокое разрешение и гладкость:Режим микрошага может обеспечить очень высокое разрешение и плавное движение, что позволяет более точно регулировать положение.       ·Низкий крутящий момент:Поскольку ток проходит только через часть катушек шагового двигателя, выходный крутящий момент в режиме микрошага относительно низок.   В режиме движения шагового двигателя полный шаг, полушаг и микро шаг имеют свои особенности.но с относительно низкой точностью. Режим полушаг обеспечивает более высокое разрешение, но немного меньший крутящий момент, чем режим полного шага.В соответствии со специфическими требованиями к применению, выбор подходящего режима движения может обеспечить более точное позиционирование и управление движением.

С быстрым развитием промышленной автоматизации шаговые двигатели широко используются в качестве точного и надежного решения управления движением.Шаговый двигатель достигает точного позиционирования и движения, точно управляя сигналами тока и импульсаОднако с непрерывным ростом промышленного спроса, шаговые двигатели также сталкиваются с некоторыми технологическими приложениями и проблемами.       Применение шаговых двигателей в промышленных машинах:       Машины-инструменты с ЧПУ:Шаговые двигатели широко используются в станках с ЧПУ для достижения высокоточного позиционирования и управления движением.       3D принтер:В 3D-принтере используется шаговой мотор для управления движением печатной головки и достижения точных операций печати.       Автоматизированная сборочная линия:Шаговые двигатели могут использоваться для управления движением оборудования, такого как конвейерные ремни и роботизированные руки, повышая эффективность производства.       Преимущества применения технологии шагового двигателя:       Высокая точность позиционирования:Шаговый двигатель обеспечивает высокую точность позиционирования с помощью точного управления импульсом, подходящего для приложений с высокими требованиями к положению.       Программируемое управление:Шаговый двигатель может управлять параметрами движения с помощью программирования, с высокой гибкостью и адаптивностью к различным сценариям работы.       Упрощенная система привода:Драйвер шагового двигателя обычно интегрирован внутри двигателя, упрощая проектирование и установку всей системы управления.       Проблемы, с которыми сталкивается применение технологии шаговых двигателей:   Высокоскоростное движение: шаговые двигатели склонны к проблемам резонанса и нарушения шага во время высокоскоростного движения, что требует разумных стратегий управления и мер по улучшению.   Потребление энергии и производство тепла: шаговые двигатели производят определенное количество потребления энергии и производства тепла во время работы;который требует рассмотрения вопросов рассеивания тепла и управления энергией.   Сложные алгоритмы управления: в некоторых специальных сценариях применения требуются сложные алгоритмы управления и интеграция системы, что увеличивает сложность разработки и отладки.   Как важный компонент современной промышленной автоматизации, шаговые двигатели имеют широкие технологические применения и перспективы развития.в условиях быстро меняющихся промышленных требований и технологических проблем, мы должны постоянно улучшать алгоритм управления шаговых двигателей, улучшать точность движения и эффективность,и укреплять интеграцию с другим оборудованием автоматизации для удовлетворения потребностей в непрерывном развитии и инновациях промышленной автоматизации.    

С быстрым развитием робототехники шаговые двигатели, как важный компонент привода, играют решающую роль в роботизированных системах.В этой статье будет рассмотрено применение и роль шаговых двигателей в робототехнике, а также анализировать тенденции и вызовы их текущего и будущего развития.       Применение шагового двигателя в робототехнике     1Точность позиционирования и гибкость управленияШаговые двигатели широко используются в робототехнике из-за их точного управления положением и программируемых характеристик управления.Шаговые двигатели могут достичь высокоточного позиционирования и гибкого управления движением для удовлетворения потребностей различных сценариев.       2. емкость и скорость ответаШаговые двигатели имеют хорошую грузоподъемность и скорость отклика и подходят для управления различными суставами робота, включая руки, руки и ноги.Их быстрые и точные характеристики реагирования обеспечивают важную поддержку для эффективной работы роботов.       3Экономично и легко управлятьПо сравнению с другими типами двигателей, шаговые двигатели имеют преимущества высокой экономичности и простоты управления, что делает их широко используемыми в различных робототехнических системах,Особенно для малых и средних проектов роботов.       Тенденция шагового двигателя в развитии робототехники       1Применение высокопроизводительных материалов и производственных процессовС развитием новых материалов и передовых технологий производства, основные компоненты шаговых двигателей, такие как роторы, статоры и подшипники,постепенно достигнет легкого веса и высокой прочности, тем самым повышая их грузоподъемность и скорость реагирования.       2Интеграция интеллектуального управления и адаптивного алгоритмаСистема роботов имеет все более высокие требования к шаговым двигателям, что требует более интеллектуального управления и регулирования.Интеллектуальные алгоритмы управления и адаптивная технология управления будут более глубоко интегрированы в приводной системе шаговых двигателей, повышая их адаптивность к сложным задачам.       3Поскольку спрос на автономных роботов и беспилотные системыС быстрым развитием автономных роботов и беспилотных систем шаговые двигатели столкнутся со все более сложными и разнообразными сценариями применения.Например, спрос на шаговые двигатели в беспилотных транспортных средствах, интеллектуальных складов и инспекционных роботов, которые будут представлять новые проблемы и возможности.   Как ключевой компонент в робототехнике, преимущества шаговых двигателей с точки зрения точности позиционирования, грузоподъемности и экономичности привели к их широкому использованию.С непрерывным развитием технологий, шаговые двигатели продолжат играть важную роль в области робототехники и, как ожидается, покажут больший потенциал и пространство для развития в соответствии с требованиями интеллекта, адаптивности,и диверсификации.    

Шаговый двигатель - это распространенный тип двигателя, характеризующийся постепенным движением в соответствии с заранее определенным размером шага, который может достичь точного управления и позиционирования.Точное управление и позиционирование имеют решающее значение.В этой статье мы рассмотрим важность и инновационное применение шаговых двигателей в медицинском оборудовании с трех аспектов.       ⅠТочное управление и позиционирование   Шаговый двигатель имеет преимущества точного управления и позиционирования,который может достичь высокоточного управления движением и подходит для сценариев, требующих точного управления положением в различных медицинских устройствахНапример, движения суставов в хирургических роботах, регулировка подъема кроватей,и регулировки фокусного расстояния в медицинском оборудовании визуализации все требуют шаговых двигателей для обеспечения точного управления и возможностей позиционированияШаговые двигатели могут достигать микрошагового движения путем управления частотой и направлением импульсных сигналов, тем самым удовлетворяя потребность в высокоточном управлении в медицинском оборудовании.       ⅡНизкий уровень шума и высокая надежность   В медицинском оборудовании шум и надежность являются двумя важными факторами.Шаговые двигатели имеют характеристику низкого шума, потому что их процесс движения не генерирует значительные вибрации и вибрацииЭто особенно важно для некоторых медицинских изделий, чувствительных к окружающему шуму, таких как электрокардиограммы, магнитно-резонансное оборудование и т. д.шаговой двигатель имеет простую структуруВ медицинском оборудовании необходима долгосрочная стабильная работа, а шаговые двигатели могут обеспечивать надежную мощность,сокращение сбоев оборудования и затрат на обслуживание.       Ⅲ- инновационный потенциал применения   Есть еще большой потенциал для инновационных применений шаговых двигателей в медицинском оборудовании, ожидающих разработки.такие как умные браслеты и очкиБлагодаря своей компактной структуре и высокой плотности мощности, шаговые двигатели могут удовлетворять потребности этих носимых устройств для небольших двигателей.Кроме того,, шаговые двигатели также могут быть объединены с такими технологиями, как датчики и системы управления, чтобы достичь большей автоматизации и интеллекта медицинского оборудования.путем сочетания шаговых двигателей с технологией распознавания изображений, можно достичь автоматического позиционирования и навигации медицинских изделий, повышая точность и безопасность хирургического процесса.   Шаговые двигатели имеют важное применение в медицинском оборудовании.и высокая надежность делают его незаменимым ключевым компонентом в медицинском оборудованииВ то же время шаговые двигатели имеют большой потенциал в инновационных приложениях, которые могут способствовать автоматизации и интеллектуальному развитию медицинского оборудования.С постоянным прогрессом медицинских технологий, у нас есть основания полагать, что шаговые двигатели будут играть большую роль в области медицинского оборудования и вносить больше вклада в дело здоровья человека.    

Шаговый двигатель - это распространенный тип двигателя со многими уникальными характеристиками.   Анализ статических характеристик включает в себя работу шагового двигателя в неподвижном состоянии.       Характеристики динамического крутящего момента:Характеристики динамического крутящего момента шагового двигателя представляют собой способность применять крутящий момент при неподвижности двигателя.Это один из основных показателей для измерения выходного крутящего момента шагового двигателяДинамический крутящий момент зависит от таких факторов, как модель, режим движения и ток двигателя, и может быть получен путем испытаний.       Точность статических шагов:Точность статического шага шагового двигателя относится к точности каждого направленного шага двигателя в состоянии остановки.Это значение может быть измерено экспериментально и обычно выражается в виде угла.       Точность статической позиции:Статическая точность положения относится к точности положения шагового двигателя в состоянии остановки.положение ротора остается стабильным в пределах фиксированного диапазона точностиЭто значение обычно выражается в виде угла.   Динамический характеристический анализ включает в себя характеристики шаговых двигателей в движении.       Характеристики динамической реакции:Характеристики динамического ответа представляют собой способность шагового двигателя реагировать на ускорение и замедление.,Динамическая реакция может быть оптимизирована путем изменения режима движения и тока двигателя.       Динамическая скорость движения:Динамическая скорость движения - это максимальная скорость шагового двигателя в движении, полученная путем испытания максимальной скорости двигателя.Динамическая рабочая скорость зависит от тока двигателя и режима движения.       Динамическая характеристика выхода из шага:Динамический выход из строя относится к способности шагового двигателя испытывать выход из строя во время движения.Вне шага может привести к увеличению отклонения между положением ротора двигателя и командуемого положенияФеномен выхода из шага обычно вызван чрезмерной нагрузкой или скоростью движения.   Анализируя статические и динамические характеристики, мы можем всесторонне понять производительность шаговых двигателей и сделать оптимизацию на основе реальных потребностей.Различные сценарии применения имеют различные требования к характеристикам шаговых двигателей, поэтому анализ характеристик имеет решающее значение для выбора и проектирования подходящих шаговых двигателей.    

В этой статье рассказывается о том, как выбрать подходящий драйвер для шагового двигателя, включая характеристики типа драйвера, шаги по выбору и меры предосторожности.Выбирая подходящего водителя, можно гарантировать, что шаговый двигатель может работать нормально и достичь точного управления положением и эффективной выходной мощности.       Шаговый двигатель является широко используемым типом двигателя в системах управления автоматизацией, который имеет значительные преимущества в области позиционирования и управления положением.для нарушения нормальной работы шагового двигателяЭта статья расскажет о том, как выбрать подходящий драйвер для шагового двигателя.   Характеристики типов приводов   1- Монофазный драйвер:   Однофазные драйверы обычно имеют более низкие затраты и простую конструкцию, что делает их подходящими для некоторых простых сценариев применения.однофазные драйверы не могут обеспечить высокоточное управление движением.   2Двухфазный привод:   Двухфазные приводы обычно имеют более высокие затраты и сложные структуры, что делает их подходящими для приложений, требующих более высокой точности управления положением и выходной мощности.Двухфазный драйвер может обеспечить стабильную выходной ток и высокий градиент изменения тока, тем самым достигая более высокой точности позиционирования.   3Микростеп-диск:   Микроэтапный драйвер может расщепить угол шага шагового двигателя на более мелкие углы, тем самым достигая более высокой точности управления положением.Эффективность системы микроэтапных драйверов относительно низкая., что делает их подходящими для сценариев применения, требующих более высокой точности положения и более низких требований скорости.       Выберите шаг   1. Определить спецификации шагового двигателя: на основе требований к применению, выберите соответствующие параметры шагового двигателя, такие как напряжение, угол шага, количество шагов и т. д.   2. Определить метод управления: Определить необходимый метод управления на основе типа шагового двигателя (двухфазный, однофазный, гибридный) и требований к применению.   3. Определить настройки подразделения водителя: Выберите соответствующие настройки подразделения на основе требований приложения для достижения требуемой точности движения и управления положением.   4. Определить ток двигателя: исходя из номинального тока шагового двигателя и мощности драйвера, выберите подходящий ток драйвера и убедитесь, что он соответствует требованиям приложения.   5Интеграция системы: убедиться, что выбранный водитель совместим с интеграционным и коммуникационным интерфейсом всей системы управления автоматизацией.         Предупреждения   1. мощность привода: мощность привода должна быть достаточной для поддержки требуемого тока и крутящего момента.В то время как высокая мощность может привести к отходам и избыточности.   2. Ток драйвера: токовая установка драйвера должна соответствовать номинальному току шагового двигателя, иначе двигатель не будет работать должным образом.   3Настройки подразделения: выбор настройки подразделения должен соответствовать требованиям приложения, достигать точного управления положением и эффективной выходной мощности.   4. Тип драйвера: выбирать различные типы драйверов в соответствии с требованиями приложения для удовлетворения конкретных требований управления.   Выбор подходящего драйвера для шагового двигателя имеет решающее значение для обеспечения его нормальной работы и достижения стабильного управления положением.Тщательно рассматривая такие факторы, как спецификации шагового двигателя, методы вождения и настройки подразделения водителя, выбор подходящих водителей может обеспечить более высокую точность движения и более эффективную мощность,и обеспечить надежность и стабильность всей системы управления автоматизациейВ процессе отбора рекомендуется проконсультироваться с профессиональными производителями или инженерами, чтобы обеспечить наилучший выбор и применение решения.

Шаговый двигатель - это тип двигателя, который преобразует электрические импульсные сигналы в вращательное движение.В этой статье мы поговорим о четырех различных типах двигателей., а именно шаговые двигатели, винтовые двигатели, редукционные двигатели и тормозные двигатели, и их соответствующие характеристики.и понимание их характеристик может помочь нам выбрать подходящие моторы для удовлетворения наших потребностей.       1Шаговый двигатель:   Шаговый двигатель - это тип двигателя, который преобразует электрические импульсные сигналы в вращательное движение.Характеристики шаговых двигателей включают в себя точное управление угломОн подходит для ситуаций, требующих точного управления положением и низкой скорости высокого крутящего момента, таких как принтеры, станки с ЧПУ и т. Д.       2- Свинцовый двигатель:   Винтовой двигатель - это тип двигателя, который преобразует вращательное движение в линейное движение.и движение нагрузки достигается путем вращения винтаХарактеристики винтовых двигателей включают высокую точность, высокую жесткость и высокую грузоподъемность.такие как станки с ЧПУ, автоматизированные сборочные линии и т.д.       3Редуктор:   Редуктор - это тип двигателя, который преобразует высокоскоростное вращение в низкоскоростной выходной крутящий момент.который уменьшает скорость выхода двигателя посредством действия редуктора. Характеристики двигателя-редуктора включают высокий выходный крутящий момент, плавную работу и низкий шум. Он подходит для случаев, требующих высокой выходного крутящего момента и работы с низкой скоростью,такие как механическое оборудование привода, автоматическое управление дверью и т.д.       4Мотор тормоза:   Тормозный двигатель - это тип двигателя, который имеет функцию торможения. Он может обеспечивать тормозную силу, когда двигатель перестает работать, чтобы обеспечить безопасную остановку нагрузки.К характеристикам тормозных двигателей относится быстрое торможениеОн подходит для ситуаций, требующих аварийных остановок и обеспечивающих безопасное торможение, таких как лифты, краны и т. д.   Резюме: Шаговые двигатели подходят для точного управления положением и низкой скорости высокого крутящего момента; винтовые двигатели подходят для линейного позиционирования и управления движением;Редуктор подходит для обеспечения высокого выходного крутящего момента и работы на низких скоростях; тормозный двигатель подходит для обеспечения безопасного торможения и аварийной остановки.    

Как распространенный тип двигателя, шаговые двигатели имеют широкое применение в различных областях, таких как промышленная автоматизация и прецизионные инструменты.из-за его широкого разнообразия и сложных параметров работы, многие люди могут чувствовать себя смущенными. Итак, как выбрать подходящий шаговый мотор для себя? Ниже приведены несколько рекомендаций по выбору для всех.       1. Определить характеристики нагрузки   При выборе шагового двигателя первым шагом является определение характеристик нагрузки, таких как инерция, трение и другие параметры нагрузки.Различные типы шаговых двигателей могут быть выбраны на основе инерции и режима управления нагрузкиКогда инерция нагрузки мала, можно выбрать высокоускоренные или высокоскоростные шаговые двигатели, а когда инерция нагрузки велика,Для обеспечения стабильности системы необходимо выбрать шаговые двигатели с низкой скоростью и высоким крутящим моментом..       2. Определить рабочую среду   При выборе шагового двигателя необходимо также учитывать рабочую среду, включая такие параметры, как температура, влажность и вибрация.например, высокая температура, низкой температуры, высокой влажности и т. д., необходимо выбирать шаговые двигатели со специальными материалами и конструкциями, которые устойчивы к высокой температуре, низкой температуре и влаге.       3. Определить метод контроля   При выборе шагового двигателя также необходимо выбрать подходящий метод управления.Открытая/закрытая петляВ соответствии с фактическими требованиями к управлению могут быть выбраны различные методы управления шаговыми двигателями.       4Определить размер двигателя.   При выборе шагового двигателя также необходимо выбрать подходящий размер двигателя на основе ограничений фактического сценария применения.Шаговые двигатели разных размеров обычно имеют разные характеристики, такие как крутящий момент и выходная мощность, и необходимо выбрать подходящий размер двигателя на основе фактической ситуации применения.Подводя итог, выбор шаговых двигателей требует многочисленных соображений и выбора двигателей, которые подходят для себя на основе реальных потребностей.рекомендуется выбирать известные бренды и более надежные шаговые двигатели, чтобы избежать чрезмерных проблем.

Шаговые двигатели играют важную роль в системах автоматизации и широко используются в таких областях, как станки с ЧПУ, печатное оборудование и текстильные машины.длительная работа и суровые условия окружающей среды могут привести к различным неисправностям шагового двигателяРаннее выявление и решение этих проблем имеет решающее значение для обеспечения нормальной работы шаговых двигателей и продления их срока службы.       1、 Частые виды неисправностей:   Загрузка ротора: В роторе шагового двигателя может накапливаться пыль, жир или другие примеси, в результате чего ротор застрял и не может работать.   Плохое соединение цепи: свободный или плохой контакт винтов соединения цепи может привести к тому, что шаговый двигатель потеряет свой сигнал привода.   Неисправность драйвера шагового двигателя: Неисправность драйвера может привести к сбоям в работе шагового двигателя, таких как перегрев, повреждение конденсаторов и т. д.   Проблема питания: высокое или низкое напряжение питания может повлиять на нормальную работу шагового двигателя.   Интерференция импульсного сигнала: импульсный сигнал шагового двигателя препятствуют другие электромагнитные устройства, вызывая аномальную работу шагового двигателя.       2、 Метод диагностики ошибок:   Наблюдение и слуховой осмотр: путем наблюдения за шаговым двигателем на предмет ненормального шума, запаха или вибрации, а также проверки состояния внешних линий соединения,тип неисправности может быть предварительно определен.   Определение прибора испытания: используйте мультиметр, осциллоскоп,и другие испытательные приборы для обнаружения напряжения и тока ступенчатого двигателя для определения нормальности питания и приводной цепи.   Анализ обратной связи: путем анализа обратной связи шаговых двигателей, таких как кодеры, компоненты Холла и т. д., можно определить, вращается ли ротор нормально.   Метод испытания замены: замените неисправный шаговый двигатель на нормальный двигатель той же модели. Если проблема решена, это указывает на то, что исходный шаговый двигатель неисправен.       3、 Советы по обслуживанию:   Регулярная очистка и смазка: регулярно очищайте ротор и статор шагового двигателя и добавляйте смазку в соответствующие положения для обеспечения бесперебойной работы шагового двигателя.   Обеспечить хорошую вентиляцию и теплоотведение: шаговой двигатель будет генерировать определенное количество тепла во время работы,и должна быть обеспечена достаточная вентиляция и теплоотведение, чтобы избежать перегрева, вызывающего сбои.   Обратите внимание на стабильность питания: Используйте стабильное и надежное источник питания и убедитесь, что напряжение питания находится в пределах номинального диапазона, чтобы предотвратить проблемы с питанием от причинения повреждения шагового двигателя.   Регулярная калибровка и испытания: в соответствии с использованием шагового двигателя,регулярная калибровка и испытания для обеспечения соответствия параметров эксплуатации и производительности требованиям.   Диагностика неисправностей и техническое обслуживание шаговых двигателей являются важными шагами для обеспечения их нормальной работы и продления их срока службы.Виды неисправностей шаговых двигателей могут быть эффективно диагностированы.   Регулярная очистка, смазка, а также поддержание хорошей вентиляции и рассеивания тепла являются основными требованиями к техническому обслуживанию шагового двигателя.Регулярная калибровка и испытания производительности шаговых двигателей также являются важными мерами для обеспечения долгосрочной стабильной работы шаговых двигателей..

Шаговый двигатель - это распространенный тип двигателя с точными возможностями управления и позиционирования.Управление углом шага и скорости шагового двигателя является важным аспектом достижения его точного движенияВ этой статье будут представлены методы управления углом шага и скоростью шаговых двигателей, помогая читателям лучше понять и применить технологию шаговых двигателей.       Определение и значение угла шага   Угол шага относится к углу, при котором вращается каждый шаг шагового двигателя.Это один из основных параметров управления шагового двигателя и важный показатель для измерения точности управления шагового двигателяРазмер шагового угла определяет точность каждого движения и управления положением шагового двигателя.   Размер шагового угла зависит от структуры и способа движения шагового двигателя.Общие углы шага включают 10,8 градуса, 0,9 градуса и 0,45 градуса, среди которых 1,8 градуса является наиболее распространенным стандартным углом шага.       Способ управления углом шага   Метод управления углом шага может быть достигнут путем изменения частоты и числа импульсов сигнала движения шагового двигателя.   1. Режим полного шага: в режиме полного шага каждый импульс шагового двигателя заставляет шаговый двигатель вращаться под углом одного шага.но относительная точность относительно низкая.   2. Режим полного шага: в режиме полного шага каждый импульс шагового двигателя заставляет шаговый двигатель вращаться под углом полного шага.можно достичь более высокого разрешения и более плавного движения.   3. Режим микростеппинга: Режим микростеппинга является более продвинутым методом управления углом шага. Изменением амплитуды и фазы приводящего сигнала шаговый мотор может двигаться под меньшим углом,достижение более высокой точности и плавного движенияОбщие режимы микрошага включают 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, и т.д.   Выбор подходящего метода управления углом шага зависит от конкретных требований к применению и требований к точности.необходимо выбрать и настроить в соответствии с моделью шагового двигателя и характеристиками драйвера..       Способ регулирования скорости       Управление скоростью шагового двигателя является важным звеном в управлении скоростью вращения шагового двигателя.   1. Управление частотой импульса: Управление скоростью путем изменения частоты импульса шагового двигателя. Увеличение частоты импульса может увеличить скорость шагового двигателя,при снижении частоты импульса может уменьшить скоростьЭтот метод прост и осуществим, но диапазон регулирования скорости ограничен.   2. Контроль регулирования напряжения: Управление скоростью путем регулирования напряжения шагового двигателя. Увеличение напряжения может увеличить скорость,При снижении напряжения может снизить скоростьЭтот метод позволяет добиться широкого диапазона регулировки скорости, но требует высокой производительности водителя.   3Управление замкнутой цепью: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedЭтот метод позволяет достичь более точного контроля скорости и стабильности.   Выбор подходящего метода управления скоростью требует учета таких факторов, как характеристики шаговых двигателей, требования к применению, а также сложность и стоимость системы управления.   Угол шага и метод управления скоростью шагового двигателя имеют решающее значение для достижения точного управления движением.и метод управления скоростью может соответствовать требованиям скорости различных приложений.   При выборе способа регулирования угла шага и скорости для шаговых двигателей необходимо всесторонне учитывать такие факторы, как требования к применению, требования к точности,сложность и стоимость системы контроляРазумный выбор и конфигурация могут максимизировать производительность шаговых двигателей, которые широко используются в различных областях применения.    

Шаговой двигатель - это точное устройство управления, широко используемое в системах автоматизации, которое достигает точного управления положением и скоростью посредством взаимодействия магнитного поля и тока.мы будем анализировать принцип работы шагового двигателя и предоставить подробное представление о том, как магнитное поле и ток взаимодействуют, чтобы привести двигатель к вращению.       Магнитный полюс и магнитное поле:   Ротор шагового двигателя обычно содержит несколько магнитных полюсов, которые сделаны из материалов постоянного магнита или электромагнитных катушек.генерируется магнитное полеЭто магнитное поле может быть создано постоянным магнитом или катушкой, возбужденной электрическим током.       Коуч и ток:   Статор шагового двигателя обычно содержит несколько катушек, которые подключены к источнику питания и управляются током.Направление и величина тока определяют силу и направление магнитного поляВ соответствии с различными методами управления, ток может течь в одном направлении или в противоположном направлении в зависимости от необходимости.       Взаимодействие магнитного поля и катушки:   Когда ток проходит через катушку шагового двигателя, магнитное поле, генерируемое катушкой, будет взаимодействовать с магнитным полем ротора.есть сила притяжения или отталкивания между катушкой и ротором, что заставляет двигатель вращаться.       Изменения магнитного поля и движение ротора:   В шаговом двигателе различные изменения магнитного поля могут быть созданы путем изменения направления и величины тока катушки, тем самым заставляя ротор двигаться.когда магнитное поле катушки притягивается магнитным полем ротораКогда магнитное поле катушки отталкивает магнитное поле ротора, двигатель будет вращаться, чтобы отклонить катушку от ротора.   Подводя итог, принцип работы шагового двигателя основан на взаимодействии между магнитным полем и током.Шаговые двигатели могут достичь точного управления положением и скоростьюИзменение магнитного поля заставляет ротор двигаться, и разные углы и последовательности движения определяют режим движения двигателя.Эти принципы и методы управления делают шаговые двигатели широко используемым устройством точного управления в системах автоматизации, широко используется в различных промышленных и коммерческих областях.

С быстрым развитием технологии автоматизации, stepper моторы, как располагать точности и механизм управления, широко были использованы в автоматизированной продукции. Они улучшают эффективность, гибкость, и точность производственной линии через точное управление положения и стабилизированное проведение движения. Последователи введут несколько случаев применения stepper моторов в автоматизированной продукции.   1. автоматическая машина упаковки: Автоматические машины упаковки типично требуют точной упаковывая деятельности основанной на размере и форме различных продуктов. Stepper мотор может управлять конвейерными лентами, располагая робототехнические оружия, и зажимные приспособления для того чтобы достигнуть точной располагая продукта и упаковывая деятельности. Путем совмещение с кодировщиком, stepper моторы могут достигнуть высокоточные располагать и контроля за движением, улучшающ упаковывая скорость и качество.   2. оборудование сборочного конвейера: В автоматических сборочных конвейерах, stepper моторы широко использованы для различной деятельности располагать и собрания. Например, в производственных линиях собрания мобильного телефона, stepper моторы можно использовать для того чтобы расположить экраны, кнопки, и другие компоненты для обеспечения точности и надежности собрания. Точная способность контроля stepper моторов делает процесс сборки более эффективным и автоматизированным.   3. автоматическая аппаратура обнаружения: Автоматическая аппаратура обнаружения требует точные располагать и испытывать продуктов для обеспечения качества продукции и последовательности. Stepper мотор может управлять компонентами как конвейерные ленты, вращая платформы, или робототехнические оружия для того чтобы обнаружить продукты согласно предопределенным маршрутам и положениям. Высокоточная способность контроля stepper моторов делает автоматический процесс обнаружения более точным и надежным.   4. автоматизировал системы складирования: В индустрии складирования и снабжения, автоматизированные складируя системы могут значительно улучшить хранение и эффективность регуляции товаров. Stepper моторы широко использованы как располагать и приспособления для манипулирования для полок, достигающ точных хранения и извлечения товаров. Путем совмещение с кодировщиками, stepper моторы могут достигнуть высокоточные располагать и управления скоростью, улучшая уровень автоматизации систем хранения.   5. принтер 3D: принтеры 3D требуют высокоточные располагать и материала штабелируя для того чтобы достигнуть сложного печатания 3D. Stepper моторы широко использованы на оси XYZ принтеров 3D, достигая высокоточных печатая результатов через точную синхронизацию управлением и движением положения.   Вкратце, stepper моторы играют важную роль в автоматизированной продукции. Они могут обеспечить точное управление положения и стабилизированное проведение движения, встречая требования автоматизированных производственных линий для высокой эффективности, гибкость, и точность. В сценариях применения как автоматические машины упаковки, оборудование сборочного конвейера, автоматическая аппаратура обнаружения, автоматизированные складируя системы, и принтеры 3D, stepper моторы играют важную роль в повышать умное и автоматизированное развитие производственных линий. С непрерывным прогрессом технологии, ширина и глубина применения stepper моторов будут продолжаться расширить, приносящ больше нововведение и улучшения к автоматизированной продукции.

Кодировщик stepper мотора прибор используемый для того чтобы измерить вращательные положение и скорость мотора. Он обычно состоит из светоэлектрического датчика и вращая диска кодировщика. Когда мотор вращает, диск кодировщика вращает соответственно. Светоэлектрический датчик получает вращательные данные по положения путем обнаруживать выгравированные линии на диске кодировщика. Кодировщики Stepper мотора широко использованы в полях которые требуют точные располагать и управления скоростью. Последователи введут их применение в обнаружении положения.   Кодировщик stepper мотора играет критическую роль в обнаружении положения. Он может обеспечить точную обратную связь положения, позволяющ система знать настоящее положение мотора. Это очень важно для применений которые требуют точные располагать или контроля за движением. Последователи несколько случаев применения кодировщиков stepper мотора в обнаружении положения:   Ⅰ. Контроль за движением робота: В системах робота, кодировщики stepper мотора широко использованы для того чтобы измерить угол вращения соединений робота для того чтобы достигнуть точного управления положения. Роботы могут точно выполнить различные задачи, как погрузо-разгрузочная работа, деятельность собрания, etc., основанные на данных по положения обеспеченных кодировщиком.   Ⅱ. Механический инструмент CNC: Механическим инструментам CNC нужно достигнуть высокоточного управления положения и деятельность резать. Кодировщик stepper мотора может обеспечить точную обратную связь положения, позволяющ механические инструменты CNC точно расположить workpieces и проконтролировать движение инструмента. Это помогает улучшить подвергая механической обработке точность и эффективность продукции.   Ⅲ. Медицинское оборудование: В некоторых медицинских службах, как блоки развертки CT, магниторезонансные отображая машины, etc., кодировщики stepper мотора использованы для того чтобы размещать и управить движением мотора для обеспечения точности сканирования или отображать. Медицинское оборудование требует высокой точности в располагать, и кодировщики stepper мотора могут соотвествовать этот.   Ⅳ. Автоматизированная складируя система: В автоматизированных складируя системах, кодировщики stepper мотора можно использовать для того чтобы обнаружить положение полок, таким образом достигающ точных хранения и транспорта груза. Через данные по положения обеспеченные кодировщиком, система может точно управить движением мотора, обеспечивающ точные размещение и извлечение товаров.   В кодировщиках общего, stepper мотора сыграйте важную роль в обнаружении положения. Они могут обеспечить точную обратную связь положения, помогая системе для того чтобы достигнуть точные располагать и контроля за движением. Ли системы робота, механические инструменты CNC, медицинское оборудование, или автоматизированные складируя системы, кодировщики stepper мотора играют критическую роль в улучшать точность, эффективность, и надежность системы. С непрерывным прогрессом технологии, кодировщики stepper мотора будут продолжаться показать более обширные и более важные перспективы применения в различных полях.

Как точный мотор управлением положения, stepper моторы широко использованы в различных полях. Среди их, stepper моторы играют все больше и больше важную роль в индустриях бытовой техники и медицинской службы.   Ⅰ. Применение stepper моторов в бытовых приборах   Кухонные приборы домочадца: Stepper моторы обыкновенно использованы в кухонных приборах домочадца, как смесители, создатели хлеба, и кофеварки. Путем контролировать stepper мотор, эти приборы могут достигнуть точный смешивать, замешивать, или шевелить кофейных зерен, обеспечивающ опыт высокого класса исполнения и потребителя.   Стиральная машина: Шагая мотор широко использован в смесителе и системе сбора сточных вод стиральных машин. Они могут контролировать скорость вращения и направление смесителя, так же, как расход потока и время дренажа системы сбора сточных вод, для того чтобы достигнуть более эффективных функций стирки и дренажа.   Кондиционирование воздуха и топление: Stepper моторы использованы для того чтобы контролировать вентиляторы в кондиционировании воздуха и топлении, регулируя крытое единообразие температуры. Точная способность контроля stepper мотора может сделать крытую температуру более стабилизированным и улучшить комфорт потребителя.   Ⅱ. Применение stepper моторов в медицинских службах   Медицинские шприцы: Шагая моторы широко использованы в медицинских шприцах, особенно автоматических шприцах. Через точный контроль stepper моторов, точных дозировки лекарства и скорости впрыски можно достигнуть, медицинские обслуживания обеспечивать более безопасные и более эффективные.   Хирургические инструменты: Шагая моторы также имеют важные применения в хирургических инструментах, как хирургические роботы. Путем контролировать stepper мотор, хирургические инструменты могут достигнуть точного планирования пути управлением и движением положения, улучшающ хирургические точность и безопасность.   Движение и располагать прибора: Stepper моторы играют критическую роль в движении и располагать медицинских служб. Например, блоки развертки, передвижные рентгеновские аппараты, и оборудование ядерного магнитного резонанса использовать stepper моторы для того чтобы управить движением двигая платформ или вращая компонентов, достигающ точной сканирования изображения и диагностических функций.   С непрерывным развитием умного дома и медицинской технологии, перспективы применения stepper моторов в бытовых приборах и медицинские службы очень широки. Будущие направления развития включают:   Высокий класс исполнения и точность: Stepper мотор непрерывно будет улучшать свое представление для того чтобы соотвествовать все больше и больше высокой точности. Более высокое разрешение и более быстрая скорость ответа станут направлением развития.   Интегрированный дизайн: Stepper моторы все больше и больше будут интегрированы в общую компоновку бытовых приборов и медицинских служб. Через интегрированный дизайн, размер можно уменьшить, надежность можно улучшить, и цен производства можно уменьшить.   Умный контроль: Stepper мотор будет совмещен с умной системой управления для того чтобы достигнуть более умного и более автоматизировать контроля. Путем совмещение датчиков и систем с обратной связью, stepper моторы могут достигнуть более точных управления и адаптивного управления положения.

Шаговый двигатель является широко используемым типом двигателя, а его точные характеристики управления положением делают его широко используемым в области автоматизации.   Методы управления шаговыми двигателями в основном включают управление импульсным сигналом и управление положением.      ① Метод управления импульсным сигналом   Импульсный привод является одним из основных методов управления шаговыми двигателями.Он заставляет шаговый двигатель вращаться, посылая импульсный сигнал.Каждый импульсный сигнал заставляет двигатель вращаться на один шаг, тем самым обеспечивая изменение положения.Метод управления импульсным сигналом имеет следующие характеристики:   Ⅰ.Простота в использовании: Импульсный привод - это простой и интуитивно понятный метод управления.Определив частоту и направление импульсного сигнала, можно легко контролировать вращение шагового двигателя.   Ⅱ. Высокоточное управление: привод с импульсным сигналом может обеспечить высокоточное управление положением.Управляя количеством и частотой импульсных сигналов, можно добиться небольших изменений положения.   Ⅲ. Быстрый отклик: шаговый двигатель может быстро реагировать на входной импульсный сигнал и соответственно вращаться в соответствии с изменениями сигнала.   Метод управления импульсным сигналом подходит для многих сценариев применения, таких как:   Ⅰ. Управление движением робота: привод импульсного сигнала может обеспечить точное управление движением суставов робота, что позволяет им выполнять сложные задачи.   Ⅱ. Автоматизированная производственная линия: Шаговые двигатели могут использоваться для привода конвейерных лент, сборочных машин и другого оборудования на автоматизированных производственных линиях.Вращение шаговых двигателей управляется импульсными сигналами для достижения точного позиционирования и транспортировки продуктов.   Ⅲ.Печатное устройство: Импульсный привод может использоваться для управления движением печатающей головки в печатающем устройстве, обеспечивая точное положение печати.      ② Метод управления положением   В дополнение к управлению импульсным сигналом другим распространенным методом управления шаговым двигателем является управление положением.Управление положением достигается путем определения целевого положения двигателя для управления шаговым двигателем.Метод управления положением имеет следующие характеристики:   Ⅰ. Высокоточное позиционирование: метод управления положением может обеспечить очень точное управление положением.Текущее положение двигателя можно определить с помощью энкодеров или других датчиков и отрегулировать в соответствии с заданным целевым положением.   Ⅱ. Управление слежением: метод управления положением может обеспечить управление слежением за двигателем.Например, в автономном навигационном роботе методы управления положением могут позволить роботу автономно двигаться по заданному пути.   Ⅲ.Планирование движения: Методы управления положением позволяют планировать и оптимизировать траекторию движения двигателя.Установив различные целевые положения и кривые скорости, можно добиться плавного и эффективного движения двигателя.   Метод управления положением широко используется в следующих сценариях применения:   Ⅰ. Станок с ЧПУ: используя методы управления положением, можно добиться точного управления каждой осью на станке с ЧПУ, тем самым достигая высокоточных результатов обработки.   Ⅱ. Навигация роботов: методы управления положением могут позволить роботам автономно перемещаться в сложных условиях и достигать точного целевого позиционирования.   Ⅲ.3D-печать: метод управления положением позволяет добиться точного движения 3D-печатной головки, тем самым достигая высокоточных эффектов печати.   Импульсный привод и управление положением обычно используются для управления шаговыми двигателями.Импульсный привод прост и удобен в использовании, подходит для приложений, требующих точного управления положением;Метод управления положением может обеспечить более точное позиционирование и планирование траектории и подходит для приложений, требующих точного отслеживания и навигации.В соответствии с конкретными требованиями приложения можно выбрать подходящие методы управления для управления шаговыми двигателями и достижения точного управления положением.

Шаговый двигатель — это распространенный тип двигателя, который играет важную роль в различных областях применения.Он обеспечивает точное управление положением за счет управления входным импульсным сигналом, который характеризуется точностью, эффективностью и управляемостью.Ниже мы углубимся в принципы и методы работы шаговых двигателей.   Принцип работы шагового двигателя основан на взаимодействии магнитного поля и тока.Типичный шаговый двигатель состоит из статора, ротора и энкодера.Статор состоит из нескольких магнитных полюсов, на каждый из которых намотана катушка.Ротор состоит из постоянных магнитов, магнетизм которых позволяет ему взаимодействовать со статором.Энкодер — это устройство, используемое для определения положения вращения двигателя.   Режим работы шаговых двигателей можно разделить на два типа: однофазные и многофазные.Однофазный шаговый двигатель может вращаться при подаче только одного импульсного сигнала.Когда вводится импульсный сигнал, магнитное поле заставляет ротор вращаться, вызывая один шаг вращения за импульс, тем самым достигая изменения положения.В однофазных шаговых двигателях самым простым типом является шаговый двигатель с реверсивным магнитным полем, который вращает ротор в соответствии с определенным размером шага, изменяя последовательность возбуждения катушки.   Для управления многофазными шаговыми двигателями требуются импульсные сигналы от нескольких фаз.Подобно однофазным шаговым двигателям, каждый импульсный сигнал запускает один шаг вращения.Отличие состоит в том, что многофазные шаговые двигатели имеют более высокую точность управления и быстродействие.Многофазные шаговые двигатели обычно состоят из двух, трех или четырех фаз, причем каждая фаза имеет катушку и определенную разность фаз между катушками.Последовательно активируя разные катушки, можно добиться вращения шагового двигателя.   Будь то однофазный или многофазный шаговый двигатель, точное изменение положения может быть достигнуто путем управления частотой и направлением импульсного сигнала.Эта характеристика делает шаговые двигатели широко используемыми во многих устройствах автоматизации, таких как роботы, станки с ЧПУ, принтеры и т. д.

Array

С непрерывным прогрессом технологии, stepper моторы, как общий водитель мотора, широко были использованы во множественных полях. В последние годы, технология привода stepper мотора проходила быстрое развитие, непрерывно повышающ процесс автоматизации и разума.   ⅠТехнология высокой эффективности microstepping: Технология Microstepping важное развитие в приводе stepper мотора. Путем изменение сигналов течения и ИМПа ульс, более небольшого угла шага можно достигнуть, таким образом улучшающ точность и гладкость stepper мотора. В будущем, высокопроизводительная микро- stepper технология будет продолжаться быть улучшенным, делающ движение stepper моторов более чувствительным и точным.   ⅡПриводы потребления высокой эффективности и низкой мощности: С увеличивая консервацией и охраной окружающей среды спроса на энергию, технология привода stepper мотора также превращается к потреблению высокой эффективности и низкой мощности. Новый водитель принимает предварительные электронные устройства силы и алгоритмы управления, которые могут достигнуть более эффективного преобразования энергии и более низкого расхода энергии, улучшая полную производительность системы stepper мотора.   ⅢВысокоскоростное и высокое управление вращающего момента: Stepper моторы обычно использованы в применениях которые требуют точные располагать и контроля, но их скорость и вращающий момент ограничены в некоторой степени. Для того чтобы отвечать потребностямы высокоскоростного и высокого вращающего момента, технология привода stepper мотора будет продолжаться быть улучшенным. Путем оптимизировать управляя алгоритмы, улучшать дизайн мотора, и регулировать распределение магнитного поля, максимальную скорость и вращающий момент выхода stepper моторов можно улучшить.   ⅣРазум и сеть: С развитием интернета вещей и индустрии 4,0, разум и сеть были направлением развития различных индустрий. Технология привода stepper мотора никакое исключение, и больше будет интегрирована в умные системы управления для того чтобы достигнуть дистанционного контроля и передачи данных. Путем соединяться и сотрудничать с другими приборами, stepper моторы могут лучше приспособиться к сложным рабочим Средам и автоматизированным производственным линиям.   В технологии привода общего, stepper мотора постоянн превращает к высокопроизводительный микро- шагать, потреблению низкой мощности высокой эффективности, высокоскоростному высокому вращающему моменту, и умной сети. Эти направления развития более добавочно расширят объем применения stepper моторов, приносящ больше нововведение и прогресс к полям как промышленной автоматизация, умного транспорт, и робототехники.

Stepper моторы, как обыкновенно используемый привод, играют критическую роль в много электронных устройств промышленных и потребителя. Однако, для много применений, точность и разрешение 2 определяющего параметра stepper моторов которые сразу влияют на их эффективность представления и применения. В настоящей статье, мы проанализируем точность и разрешение stepper моторов и обсудим их важность в практических применениях.   1. определение и факторы влияя на точность   Точность ссылается на степень отклонения между предопределенным положением и позицией цели что stepper мотор достигает во время исполнения движения, обычно измеряемого в угловых или линейных блоках. Точность повлияна на множественными факторами, включая дизайн самого мотора, стабильность управляющего устройства, характеристики нагрузки, и внешние экологические факторы.   Во первых, дизайн и качество изготовления stepper мотора определить свою внутреннюю структуру и точность компонентной пригонки. Например, подвергая механической обработке точность ротора, статора, и направляя компонентов, так же, как качества подшипников, всех имеет значительные влияния на точности.   Secondly, стабильность управляющего устройства критическая для точности. Режим, алгоритм управления, и качество привода водителя используемого для stepper мотора могут совсем повлиять на свою точность во время исполнения движения. Высококачественные водители и системы управления типично предусматривают более стабилизированный и более точный контроль за движением.   Наконец, характеристики нагрузки и внешние экологические факторы могут также плотно сжать точность. Факторы как неравномерные нагрузки, внешние вибрации, или изменения температуры могут привести к уменшению в точности stepper моторов.   2. метод определения и вычисления разрешения   Разрешение ссылается на самый небольшой угол шага или линейное смещение которого stepper мотор может достигнуть. В stepper моторах, разрешение определено внутренней структурой и управлять режим.   Для мотора одно-шага stepper, разрешение обычно выражено в углах шага. Например, stepper мотор с углом шага 1,8 градусов (или 200 шагов/революции) имеет минимальное разрешение 1,8 градусов/шага, знача что мотор может вращать в шагах 1,8 градусов.   Для microstepping stepper моторы, разрешение выше. Microstepping достигано путем контролировать величину течений и разниц фазы участка для того чтобы достигнуть более небольших углов шага. Например, stepper мотор работая в 1/16 microstepping режимах имел бы разрешение увеличил до 1,8 degrees/16 = 0,1125 градуса/шаг.   3. отношение и значительность точности и разрешения   Точность и разрешение 2 важных индикатора представления stepper мотора, и они близко связаны. Точность определяет располагая точность stepper мотора во время исполнения движения, т.е., как точно мотор может расположить ротор или нагрузку к позиции цели. Разрешение определяет самое небольшое изменение движения или угла что мотор может достигнуть. Более высокое разрешение значит что мотор может достигнуть более точного контроля, таким образом улучшая располагающ точность.   Для применений которые требуют высокой точности, stepper моторов с более высокой точностью и потребности более точного разрешения быть выбранным. Например, аппаратуры точности, медицинское оборудование, и машинное оборудование печати типично требуют более высокой точности и разрешения обеспечить точность системы и стабильность.   Дополнительно, точность и разрешение также влияют на динамическую характеристику и гладкость движения stepper моторов. Более высокая точность и разрешение могут достигнуть более ровного движения и более низких вибраций, таким образом улучшая общую характеристику системы.   В сводке, точность и разрешение stepper моторов важные индикаторы для оценивать их объем представления и применения. Путем выбирать соотвествующий stepper мотор и оптимизировать управляющее устройство основанное на специфических прикладных требованиях, более точного и более стабилизированного контроля за движением можно достигнуть, таким образом улучшающ представление и эффективность оборудования.    

    Говоря о stepper моторах, мы неизбежно должны обсудить разные виды stepper моторов. Основанный на их структуре, представлении, и применении, stepper моторы можно разделить в много типов, как однофазные stepper моторы, двухфазовые stepper моторы, трехфазные stepper моторы, четырехфазные stepper моторы, etc. каждый тип stepper мотора имеет свои уникальные сценарии и преимущества применения, и мы исследуем их по-одному.       1. Однофазный stepper мотор       Однофазный stepper мотор самый простой тип stepper мотора, типично состоящ из 2 поляков и вращая ротора. Из-за своей простой структуры, небольшой размер, и низкая цена, он широко использован в бытовых приборах, домашней автоматизации, медицинском оборудовании, handheld приборах, и других полях.       2. Двухфазовый stepper мотор       Двухфазовый stepper мотор более самый дальний оптимизирует однофазный stepper мотор, со своей структурой составленной 2 наборов катушек электрического привода которые ортогонально 90 градусов из участка. С более точным регулированием по току, он может лучше контролировать скорость и точность движения и обыкновенно использован в механических инструментах CNC, электронных дозорах, камерах, планшетных принтерах, и другом оборудовании.       3. Трехфазный stepper мотор       Трехфазный stepper мотор имеет более сложную структуру, состоящ из 3 поляков и вращая ротора. Он может поддерживать высокую точность пока вращающ на высокой скорости, поэтому он часто использован в промышленной автоматизации, производстве, автомобильных аксессуарах, и других сценариях применения.       4. Четырехфазный stepper мотор       Четырехфазный stepper мотор высокопроизводительный stepper мотор состоя из 4 катушек электрического привода. С более изощренными структурой и контролем чем трехфазный stepper мотор, он может достигнуть более высокой точности и скорости и соответствующий для сценариев применения высокого спроса как роботы, печатные станки, и гравировальные станки CNC.       В дополнение к вышеуказанным 4 типам stepper моторов, также более специализировать типы, как линейные stepper моторы, моторы летая волчка stepper, и моторы для основанных на плазм применений.       Общий, разные виды stepper моторов имеют значительные разницы в применении и представлении, и выбор правого типа stepper мотора основанного на специфических требованиях критический для того чтобы соотвествовать работы оборудования.  

Шаговые двигатели широко используются в различных типах оборудования благодаря их высокой точности и малошумности.Однако, как и любое механическое оборудование, шаговые двигатели подвержены сбоям в работе.В этой статье мы обсудим распространенные неисправности шаговых двигателей и соответствующие им методы устранения неполадок.      1. Перегрев   Перегрев является распространенной неисправностью шаговых двигателей, которая может быть вызвана чрезмерным током или плохим рассеиванием тепла.Чтобы решить эту проблему, вы можете отрегулировать ток или использовать лучший радиатор для улучшения рассеивания тепла.      2. Вибрация   Вибрация — еще одна распространенная неисправность шаговых двигателей, которая может привести к потере точности или даже повреждению оборудования.Это может быть вызвано несбалансированной нагрузкой или неправильным управлением движением.Чтобы устранить эту проблему, проверьте балансировку нагрузки и систему управления движением.      3. Потеря шагов   Потеря шагов означает, что двигатель не выполняет ожидаемое количество шагов, что приводит к ошибкам позиционирования или даже к сбою системы.Это может быть вызвано недостаточным крутящим моментом, неправильным управляющим напряжением или механическим заклиниванием.Чтобы решить эту проблему, увеличьте крутящий момент, отрегулируйте управляющее напряжение или устраните любые механические препятствия.      4. Шумная работа   Шумная работа является общей проблемой для шаговых двигателей, которая может вызывать дискомфорт у пользователей или мешать находящемуся рядом оборудованию.Это может быть вызвано плохим качеством двигателя, неправильной установкой или недостаточной смазкой.Чтобы решить эту проблему, используйте качественные двигатели, правильно их устанавливайте и обеспечьте надлежащую смазку.      5. Электрические неисправности   Электрические неисправности могут возникать из-за проблем с источником питания, цепью управления или проводными соединениями.Устранение этих проблем требует всестороннего понимания системы управления шаговым двигателем и умения выявлять и ремонтировать неисправные компоненты.   В заключение, шаговые двигатели подвержены различным неисправностям, но большинство проблем можно решить путем надлежащего устранения неполадок и технического обслуживания.Поняв распространенные неисправности шаговых двигателей и приняв соответствующие меры, вы сможете обеспечить надежную и эффективную работу своего оборудования.    

Stepper моторы обыкновенно используемый тип мотора с преимуществами как высокая точность, быстрые скорость, и малошумный, и широко использованы в много применений. Однако, полно для того чтобы эксплуатировать представление stepper моторов, необходимо использовать соответствующие методы контроля для их контроля. Эта статья введет обыкновенно используемые методы контроля для stepper моторов.   1. однофазное управление возбуждения   Однофазное управление возбуждения один из самых простых методов контроля для stepper моторов, который управляет вращением мотора через одиночный канал возбуждения. Преимущество однофазного управления возбуждения что управляемая схема проста и рентабельна. Однако, свой недостаток также очевиден, т.е., мотор может только вращать в одном направлении и не может достигнуть двухнаправленного вращения.   2. двухполярное управление возбуждения   Двухполярное управление возбуждения один из наиболее обыкновенно используемых методов контроля для stepper моторов. В двухполярном управлении возбуждения, каждый участок мотора проконтролирован через отдельный канал. Этот метод контроля может достигнуть вперед и обратить вращения и более высокой точности чем однофазное управление возбуждения.   3. управление Microstep   Управление Microstep управит движением stepper моторов путем приложение небольших изменений в настоящем между каждым ИМПом ульс шага мотора. Этот метод контроля может достигнуть весьма высокой точности и ровного движения, но также требует более сложных управляемых схем.   4. векторное управление   Векторное управление метод предварительного контроля для stepper моторов, который совмещает обнаружение управлением microstep и положением ротора для того чтобы предсказать положение следующего шага и приложить соотвествующее течение для того чтобы увеличить скорость ответа и точность stepper мотора.   В заключение, методы контроля для stepper моторов включают однофазное управление возбуждения, двухполярное управление возбуждения, управление microstep, и векторное управление, каждое со своими собственными преимуществами и недостатки. Соотвествующий метод контроля должен быть выбран согласно специфическим потребностям.      

С непрерывным развитием технологий применение шаговых двигателей в сценическом освещении становится все более распространенным явлением.Он может не только обеспечить точную настройку освещения, но и повысить эффективность работы и надежность сценического оборудования.Далее давайте подробно разберемся с практической ценностью и характеристиками применения шаговых двигателей в сценическом освещении.      Ⅰ. Практическая ценность   1. Точное позиционирование и контроль   Наиболее важным аспектом сценического освещения является позиционирование и управление лучом света.При использовании шагового двигателя для подъема и вращения головки лампы направление и интенсивность луча можно более точно контролировать для удовлетворения потребностей различных световых эффектов.   2. Энергосбережение и защита окружающей среды   Шаговый двигатель может регулировать свою мощность в соответствии с потребностями, тем самым обеспечивая эффективное использование энергии, экономию энергии и снижение загрязнения окружающей среды.   3. Широкая применимость   Будь то в небольших театрах или на больших концертных площадках, шаговые двигатели легко адаптируются, делая управление и эксплуатацию осветительного оборудования более простыми и эффективными.      Ⅱ. Характеристики приложения   1. Точное управление движением   Шаговый двигатель имеет характеристики высокой точности, низкого уровня шума и точного управления движением, что позволяет сценическому освещению достигать более точных световых эффектов и удовлетворять потребности различных сценических представлений.   2. Программируемость   Шаговый двигатель имеет характеристику программируемого управления, которое может настраивать параметры управления в соответствии с различными потребностями и сценариями, лучше удовлетворяя потребности управления различным сложным сценическим освещением.   3. Прочность и долговечность   Шаговый двигатель обладает высокой износостойкостью, хорошими сейсмическими характеристиками и длительным сроком службы, что позволяет ему полностью выполнять важную задачу управления движением в рабочей среде сценического осветительного оборудования.Короче говоря, ценность применения шаговых двигателей в сценическом осветительном оборудовании нельзя игнорировать.Они обеспечивают точные, эффективные и надежные методы управления движением, предоставляя более очаровательные визуальные эффекты для различных сценических представлений, а также обеспечивая удобство для различных художественных представлений, таких как кино, телевидение и даже вечерний этикет.    

CNC (управление компьютера численное) подвергая механической обработке революционизировал обрабатывающую промышленность путем результаты обеспечивать быстрые, точные, и точные. Один из ключевых компонентов которые делают машины CNC настолько эффективным stepper мотор. Но почему stepper моторы настолько широко используемые в CNC подвергают механической обработке?   Во первых, stepper моторы конструированы для предусмотрения точного и точного управления движения. Они могут двинуть в небольшие инкременты с высокой повторимостью, которая делает ими идеал для машин CNC которые требуют точного контроля над режущими инструментами. Эти точность и точность учитывают высококачественные законченные части и уменьшают потребность для постпроцессирования.   Secondly, stepper моторы могут также работать на высоких скоростях и могут изменить направление быстро. Это особенно важно в CNC подвергая где механической обработке режущему инструменту нужно двинуть быстро между различными положениями. Stepper моторы имеют высокий коэффициент вращающ-к-инерции, который середины они могут ответить быстро командам ускорения и торможения, позволяющ им достигнуть быстрых ходов без жертвовать точность.   В-третьих, stepper моторы надежны и имеют длиной рабочую продолжительность жизни. Не похож на другие типы моторов, как моторы DC или AC, stepper моторы не имеют щетки или коммутанты которые носят вне с течением времени. Это значит что со свойственным обслуживанием, stepper моторы могут продолжать в течение многих лет, делающ ими рентабельное решение для построителей и потребителей машины CNC.   Кроме того, stepper моторы легки для того чтобы контролировать и интегрировать в системы CNC. Они могут быть проконтролированы простыми цифровыми сигналами, которые легки для генерации и для того чтобы передать от компьютера. Это учитывает точный и гибкий контроль скорости, положения, и направления мотора, которое необходимо в подвергать механической обработке CNC.   В заключение, stepper моторы широко использованы в подвергать механической обработке CNC должный к их точному управлению движения, быстрой скорости, надежности, и легкости интеграции. Они костяк машин CNC и играет критическую роль в достигать точных и эффективных результатов. По мере того как машины CNC продолжаются эволюционировать, stepper моторы несомненно будут продолжаться сыграть центральную роль в их дизайне и вставке.    

Водители Stepper мотора электронные устройства используемые для того чтобы контролировать вращение stepper моторов путем преобразовывать электрические сигналы ИМПа ульс в возбуждающие сигналы необходимы мотором. Принципы классификации и деятельности водителей stepper мотора следующим образом:   1. классификация   (1) тип последовательности участка: Тип водители последовательности участка stepper мотора общий управляя метод на рынке. Они контролируют вращение мотора путем контролировать настоящий пропускать через каждую замотку участка. Общие водители последовательности участка включают однофазных водителей, двухфазовых водителей, и трехфазных водителей.   (2) тип Микро-шага: тип водители Микро-шага stepper мотора может разделить электрические сигналы ИМПа ульс в любую пропорцию, делая мотор для того чтобы вращать более ровно и улучшая точность и точность контроля stepper мотора. Общие водители микро-шага включают полу-шаг, квартал-шаг, и восьм-шаг.   2. принцип деятельности   Принцип работы водителя stepper мотора преобразовать настоящий сигнал в соответствуя магнитное поле контролировать вращение и располагать мотора. Когда настоящий подачи через замотку мотора, магнитное поле произведены в замотке, привлекая постоянный магнит в моторе, который управляет вращением вала. Путем контролировать величину и направление течения, направление вращения и скорость мотора можно контролировать.   Водители stepper мотора последовательности участка типично контролируют вращение мотора путем контролировать настоящий пропускать через каждую замотку участка. Когда водитель последовательности участка получает электрический сигнал ИМПа ульс, он последовательно прикладывает настоящее к каждому участку обматывая согласно направлению вращения и величине течения, производя магнитное поле для того чтобы контролировать вращение мотора.   водители stepper мотора Микро-шага достигают более точного контроля путем контролировать число подразделенных шагов. В водителях микро-шага, электрические сигналы ИМПа ульс разделены в более небольшие сигналы достигнуть более ровного управления мотора. водителей Микро-шага можно также подразделить согласно необходимому числу шагов для того чтобы улучшить точность контроля.   В водителях общего, stepper мотора важные электронные устройства которые преобразовывают электрические сигналы ИМПа ульс в возбуждающие сигналы для точного контроля stepper моторов. Они широко использованы в механическом, автоматизации, и полях электронного контроля.    

Если вы ищете соответствующий stepper мотор, то вам нужно рассматривать несколько ключевых факторов как угол шага, максимальный вращающий момент, инерция ротора, соответствуя водитель и напряжение тока электропитания.   I. Шаг Угол   Угол шага ссылается на число ИМПов ульс необходим, что для stepper мотора завершил один шаг, обычно между 0,9 градусами (200 шагов/возбуждают) и 1,8 градусами (100 шагов/возбуждают), где углы шага 1,8 градусов более общие. Небольшой угол шага, высокий точность и эффективность мотора, но также более высокий цена. Поэтому, при выборе stepper мотора, необходимо определить соотвествующий угол шага согласно специфическому сценарию применения.   II. максимальный вращающий момент   Максимальный вращающий момент ссылается на вращающий момент максимального выпуска продукции который stepper мотор может обеспечить, обычно выражал в N.m. Максимальный вращающий момент зависит от магнитного потока внутри мотора и свойств ферромагнитного материала. Более большой максимальный вращающий момент обычно значит большую емкость обремененную заботами мотора, но также увеличивает сложность и цену мотора.   III. инерция ротора   Инерция ротора важный параметр который измеряет возможность динамической характеристики stepper мотора, представляя размер инерции во время вращения мотора, обычно выражаемый в kgcm2. Небольшой инерция ротора, сильный ускорение и способность торможения мотора. Для некоторых сценариев применения высокого спроса, как печатание 3D, машины CNC, etc., stepper моторы с небольшой инерцией ротора должны быть выбраны.   IV. соответствуя водитель   Для обеспечения нормальной пользы stepper мотора, водителя который соответствует своим характеристикам необходимо выбрать; в противном случае, мотор не может работать нормально. Покупая водителя, необходимо рассматривать факторы как режим стопа, метод контроля, и напряжение тока электропитания водителя.   V. напряжение тока электропитания   Напряжение тока электропитания ссылается на расклассифицированное напряжение тока работы stepper мотора, обычно между 12V и 48V. Правильное напряжение тока электропитания может обеспечить безопасную и стабилизированную деятельность stepper мотора. В то же время, необходимо обратить внимание максимальные напряжение тока электропитания и уровень защиты водителя используемого stepper мотором для предотвращения ожогов причиненных чрезмерным напряжением тока.   В сводке, выбор соответствующего stepper мотора требует рассмотрения вышеуказанных факторов всестороннего. Для различных сценариев применения, необходимо выбрать согласно фактическим потребностям и бюджетам.    

Stepper моторы общий тип мотора которые широко были использованы в робототехнике, управлении автоматизации, и печатании 3D, среди других полей. В 3D печатая, stepper моторы критические задающие усилители которые точно управят движением и располагать печатая платформы и печатающей головки. Эта статья обсуждает применение и преимущества stepper моторов в печатании 3D.   I. Применение Stepper моторов в печатании 3D   Stepper моторы типично использованы для того чтобы контролировать трехосную платформу движения (x, y, и Z-ось) и движение и располагать печатающей головки в принтерах 3D. Хотя польза моторов DC может достигнуть этих движений, stepper моторы лучше одеты для печати 3D должной к следующим причинам:   1. высокая точность: Stepper моторы могут точно управить движением и располагать печатая платформы и печатающей головки, обеспечивающ точность и качество напечатанных продуктов.   2. надежность: Stepper моторы используют управление незамкнутой сети, поэтому они не требуют приборов управления с обратной связью как кодировщики, делая систему простой, стабилизированной, и надежной.   3. высокая самонаводя точность: Stepper моторы могут остановить точно на положении после останавливая движения, которое включает хороший контроль пункта печатающей головки самонаводя и избегает повлиять на позиционноцикловую точность следующей печати.   4. легкий контроль: Stepper моторы легки для того чтобы контролировать и могут быть начаты, остановленный, или бег на различных скоростях и направлениях регулятором. Эта характеристика делает stepper моторы более разносторонним в их применении в печатании 3D.   II. преимущества Stepper моторов в печатании 3D   Stepper моторы имеют несколько преимуществ в печатании 3D, включая:   1. высокая точность: Stepper моторы обеспечивают высокоточные управление и динамическую характеристику положения, обеспечивающ качество и точность напечатанных продуктов.   2. легкий для того чтобы контролировать: Контроль stepper моторов прост, без осложненного оборудования управления с обратной связью, которое облегчает дизайн и введение система управления принтера.   3. стабилизированный и надежный: Stepper моторы имеют простую структуру и низкую интенсивность отказов из-за их управления незамкнутой сети, которое позволяет принтер работать стабилизированно в течение длительного времени.   4. малошумный: Звук произведенный вращая stepper мотором низок, делающ его соответствующим для крытой пользы и уменьшающ взаимодействие с потребителями.   В заключение, stepper моторы имеют широкое применение и главное представление в печатании 3D. С непрерывным прогрессом в технологии изготовления, алгоритмы управления, и электронное оборудование, роль и значительность stepper моторов в печатании 3D будут продолжаться увеличить.    

    Моторы винта общий тип прибора контроля за движением которые широко использованы в различном оборудовании автоматизации должном к их простой структуре, высокой точности, и сильной емкости нагрузки. Среди их, располагая точность моторов винта очень важный индикатор, и также важная критеря по оценки для их областей применения и представления. Ниже, мы обсудим подробно тему располагая точности моторов винта.       Располагая точность моторов винта главным образом повлияна на множественными факторами, среди которых самые критические руководство и тангаж. Руководство ссылается на расстояние между 2 смежными пунктами на винтовой линии, пока тангаж ссылается на линейное расстояние двинутый винтовой линией в одном цикле.       Вообще говоря, небольшой руководство, небольш расстояние двинуло в революцию, и высокий располагая точность. Тангаж определяет верхний предел располагая точности что винт может достигнуть в одном тангаже. В дополнение к руководству и тангажу, методы компенсации для ошибок также важные факторы влияя на располагая точность моторов винта.       Методы компенсации ошибки вообще разделены в управление и регулирование по замкнутому циклу незамкнутой сети. Управление незамкнутой сети сразу управляет согласно команде положения входного сигнала и не может выполнить исправление ошибки, поэтому располагая точность ниже. Регулирование по замкнутому циклу может контролировать настоящее положение в реальное временя через датчики и другие приборы, таким образом выполняя коррекцию обратной связи ошибок и значительно улучшая располагающ точность.       Кроме того, точность контроля также важный фактор влияя на располагая точность моторов винта. Точность контроля зависит от факторов как возбуждающий контур и алгоритм управления. Если возбуждающий контур и алгоритм управления хорошо конструирован, то более высокой точности контроля можно достигнуть.       Оно должно быть замечено что располагая точность моторов винта также будет повлияна на некоторыми другими факторами в практических применениях. Например, качество механической структуры, изменения температуры, и стабильность напряжения тока электропитания совсем повлияют на располагая точность моторов винта в различной степени.       В сводке, располагая точность моторов винта очень важный индикатор который измеряет их представление. Она определяет ли моторы винта могут соотвествовать контроля различных сценариев применения. Когда выбирать и приложение моторы винта, его необходимы для выбора соотвествующих руководства, тангажа, методов компенсации ошибки, и параметров точности контроля согласно специфическим требованиям к контроля достигнуть более эффективного и более стабилизированного контроля за движением.    

Моторы шага обыкновенно используемые электрические двигатели с высокой располагая точностью, никаким необходимы управлением с обратной связью, и ровными характеристиками вращающего момента. Они широко использованы в различные промышленном, коммерчески, и бытовой технике. В процессе использования мотора шага, терять шаги общая проблема которой нужно внимание к некоторым деталям во время выбора, установки, и поручать для того чтобы избежать ее.   1. Отборный соответствующий водитель   Разные виды водителей мотора могут обеспечить различные значения течения и напряжения тока. Поэтому, выбирая водителя мотора, необходимо выбрать согласно фактическим потребностям. Если течение обеспеченное водителем мотора слишком низко, то stepper мотор теряя шаги более правоподобен для того чтобы произойти. Поэтому, выбирая водителя мотора, важно обеспечить что он может обеспечить достаточные течение и напряжение тока для встречи вращающего момента и точности необходимо для нормальной деятельности мотора.   2. Установите разумные ускорение и торможение   В системе управления, разумная потребность ускорения и торможения быть набором. Если ускорение слишком большое или торможение слишком быстро, то оно причинит мотор потерять баланс, вибрирует или имеет теряя шаги. Поэтому, ускорение и торможение должны быть увеличены или уменьшены постепенно согласно специфической условиям модели мотора и механической нагрузки для обеспечения нормальной деятельности мотора.   3. Обслуживайте механическое равновесие нагрузки   Механическая нагрузка управляемая мотором должна быть сбалансирована как можно больше для предотвращения вибрации или шагов stepper мотора теряя причиненных несбалансированной нагрузкой. Если неравномерная нагрузка происходит, то механическое приспособление должно быть отрегулировано или отремонтировано быстро для обеспечения нормальной деятельности мотора.   4. Частота импульса управления   Частота импульса управления не должна быть слишком высока, и она должна быть установила разумно согласно специфической условиям модели мотора и механической нагрузки. Если частота ИМПа ульс слишком высока, то легко причинить мотор потерять баланс и привести к теряя шагам. Поэтому, частота импульса управления должна быть установила согласно фактическим потребностям.   5. Проверите соединения и обеспечьте твердость   Регулярно проверяйте ли соединения мотора и датчика тверды для предотвращения потерять шаги причиненные плохим контактом. В то же время, при установке stepper мотора, обеспечьте что он установлен вертикально для избежания ненужной силы на моторе.   В сводке, если мы обращаем внимание вышеуказанные детали, то мы можем эффектно избежать потерять шаги мотора шага. При использовании мотора шага, разумный контроль должен быть унесен согласно специфическим условиям для обеспечения нормальной деятельности мотора.    

Мотор после полудня вид мотора постоянного магнита одновременного, который интегрирует постоянные магниты на роторе и отличает традиционные моторы индукции. Моторы после полудня имеют преимущества как высокая эффективность, высокий начиная вращающий момент, высокие точность, и малошумный. Они широко использованы в много областей применения, включая:   Промышленное производство: Моторы после полудня можно использовать в различном оборудовании автоматизации, роботах производственной линии, и широко использованы в автоматизированном машинном оборудовании продукции, die-cutting машинах, печатных машинах, машинах упаковки, машинах ткани, etc.   Транспорт: Моторы после полудня можно использовать в двигателях электрических автомобилей, гибридных автомобилей, электрических велосипедов, мотоциклов, метро, и других инструментов транспорта.   Бытовые приборы: Моторы после полудня можно использовать в кондиционерах, стиральных машинах, холодильниках, шкафах обеззараживанием, кухонных приборах, и других бытовых приборах.   Медицинский: Моторы после полудня можно использовать в электрических хирургических ножах, медицинском оборудовании, фармацевтическом оборудовании, и других медицинских полях.   Воздушно-космическое пространство: Моторы после полудня можно использовать в спутниковых системах позиционирования, наведении ракеты, использующих энергию солнечн воздушных судн, и других космических полях.    

Когда это прибывает в контролировать и управлять stepper моторы, пиковое течение определяющий параметр. Пиковое течение ссылается на максимальную текущую стоимость которая появляется в настоящую форму волны во время деятельности мотора. Это значение важный параметр для совместимости между водителем и stepper мотором, который могут повлиять на представление и надежность системы.   Величина пикового течения связана с характеристиками stepper мотора. Stepper моторы обычно имеют электрические параметры как расклассифицированное настоящее, пиковое течение, и течение удерживания. Расклассифицированное течение ссылается на текущую стоимость необходимо stepper мотором во время нормального функционирования; пиковое течение ссылается на максимальную текущую стоимость которую мотору нужно выдержать в течение времени; течение удержания ссылается на максимальную текущую стоимость которую мотор может вытерпеть в течение длительного времени. Эти параметры критические для выбирать соотвествующих водителей и электропитаний.   В практических применениях, пиковое настоящее обычно дважды или больше чем расклассифицированное течение stepper мотора. Это связано с тем что stepper моторам нужно принести большие переходные нагрузки и нагрузки удара во время запуска и процессы располагать. Для обеспечения стабильности системы и надежности, и для избежания повреждения или отказа мотора, водителей и электропитания которые поддерживают пиковое течение необходимо выбрать.   Выбор течения stepper мотора пикового критический в различных применениях как механические инструменты, роботы, и автоматизированные производственные линии. Если пиковое течение слишком небольшое, то stepper мотор не может мочь завершить задачи как запуск, располагать, и контроль за движением. Наоборот, если пиковое течение слишком высоко, то оно увеличит топление мотора, уменьшает эффективность, и может причинить отказы оборудования.   Поэтому, выбор правого течения пика для stepper моторов критический. Выбирая водителей и электропитаний для stepper моторов, необходимо осторожно прочитать руководства и технические спецификации продукта, и понимает их электрические параметры. Через свойственные дизайн и конфигурацию, система stepper мотора может поддерживать высокую эффективность и стабилизированные эксплуатационные режимы, таким образом улучшающ эффективность продукции и качество.    

1960s: Самая предыдущая вставка stepper мотора была достигана путем изменение направления поляков мотора электромагнитных. Затем, были начаты более изощренный вихретоковый тип и тип stepper моторы магнитного поля, и методы контроля этих stepper моторов также постепенно стали более предварительными.   1980s: С непрерывным развитием технологии интегральной схемаы, увеличенный уровень разума регулятора, и stepper моторы начали широко быть использованным. В это время, представление и методы контроля stepper моторов продолжались улучшить.   Начало двадцать первого века: С непрерывным выдвижением компьютерной технологии, точность и эффективность управления stepper мотора значительно были улучшены. Больше типов stepper моторов были запущены, как двухфазовое, трехфазное, 5-участок, 6-участок, etc., согласно различным сценариям применения.   Будущее: С быстрым развитием индустрии 4,0 и интернетом вещей, stepper моторы превратятся к более умным, более эффективным, и сетевым направлениям. Ожидано, что stepper моторы более добавочно улучшат их точность и эффективность контроля, уменьшает цены и тома, и обеспечивает более надежные и более эффективные обслуживания для продукции промышленной автоматизации. В сводке, stepper моторы продолжаются отвечать потребностямы людей для точности и эффективности через непрерывные развитие и нововведение, и их объем применения продолжается расширить. Они сыграют важную роль в более широких полях.    

Шагая моторы вообще составлены спереди и сзади крышек конца, подшипников, центральных валов, ядров ротора, ядров статора, собраний статора, рифленых шайб, винтов, и других частей, и управлены катушками ранят вокруг слотов статора мотора. Типично, рана провода в круге вызвана соленоидом, пока в моторе, рана провода вокруг слотов статора вызвана замоткой, катушкой, или участком. Различное число катушек внутри мотора было началом нашего общего двухфазового stepper мотора и трехфазного stepper мотора.   Так что разница между двухфазовым stepper мотором и трехфазным stepper мотором? Что разницы?   1. Количество участков мотораКак как раз введенный в конструкции шагая мотора, число катушек внутри мотора другое, и число участков мотора также другое. Внутренность двухфазового шагая мотора составлена 2 катушек, пока внутренность трехфазного шагая мотора составлена 3 катушек.   2. Угол шага мотораУгол шага ссылается на точку зрения каждый предпринятый мотором. В настоящее время, 2 типа углов шага для двухфазовых stepper моторов на рынке: 0,9 ° °/1.8, и ° 1,2 для трехфазных stepper моторов. Особенно соответствующее для применений которые требуют более высокой точности или требуют более ровной и более тихой деятельности.   3. Размеры мотораТрехфазные stepper моторы вообще большие моторы, поэтому их размеры вообще больше чем то из двухфазовых stepper моторов. Это было своиственным преимуществом трехфазных stepper моторов, которые более небольшие зыбкост вращающего момента и более ровная деятельность. Также недостатки, которые что размер больше чем это из 2 участков, и место применения очень ограничено. Поэтому, самое общее типичное применение в поле освещения этапа что фаре нужно двинуть быстро, пока требующ тихой деятельности без влияния представления.   4. МоментВращающий момент двухфазового stepper мотора с таким же масштабом будет немножко больше чем вращающий момент трехфазного мотора. Много людей не понимают почему двухфазовые stepper моторы больше чем трехфазные одни. Это связано с тем что 0,9 угла шага ° более небольшие чем ° 1,2. Под такой же скоростью обработки мотора, частота ИМПа ульс приложенная к 0,9 моторам ° stepper должна быть больше чем одно время которое ° 1,2, поэтому произведенный вращающий момент немножко больше чем это из ° 1,2. Типичное применение 0,9 моторов ° stepper камеры слежения, которые могут сделать камеру работать ровно и точно, без причинять камеру трясти, таким образом причиняющ запачкать изображения.   5. ТочностьДолжный к различным номерам участка, соответствуя stepper водители также другие. Функции подразделения двухфазовых водителей stepper мотора будут больше и больше изощренными, и этот был внесен изменения очень небольшим. Двухфазовые шагая моторы могут также достигнуть точности которой трехфазные шагая моторы могут достигнуть, и вращающий момент в высокоскоростных разделах также очень близок.    

Профессиональная терминология, динамические индикаторы, и решения общего параметра для stepper моторов   1. Точность угла шага:   Ошибка между натуральной величиной и теоретическим значением угла шага для каждой революции шагая мотора. Выражать через процент: угол ошибки/шага * 100%. Значение меняет с номером бежит, и должно находиться не позднее 5% для 4 бегов и не позднее 15% для 8 бегов.   2. Из шага:   Число шагов мотор работает внутри не равно к теоретическому числу шагов. Вызовите его шагом вне.   3. Угол рассогласования:   Угол на котором ось зубов ротора отклоняет от оси зубов статора, и там должен быть углом рассогласования в деятельности мотора. Ошибка причиненная углом рассогласования не может быть разрешена путем использование привода подразделения.   4. Максимальная нулевая нагрузка начиная частоту:   Максимальная частота на которой мотор можно сразу начать без нагрузки под некоторой управляя формой, напряжением тока, и расклассифицированным течением.   5. Равочая частота максимальной нулевой нагрузки:   Максимальные вращательные скорость и частота мотора без нагрузки под некоторой управляя формой, напряжением тока, и расклассифицированным течением.   6. Работая характеристики частоты вращающего момента:   Кривая отношения между вращающим моментом выхода и частотой измеренными во время деятельности мотора под некоторыми условиями испытаний вызвана работая характеристикой частоты вращающего момента, которая самые важные много динамических кривых мотора и основной основы для выбора мотора.   Определены другие характеристики включают инерциальные характеристики частоты, начиная характеристики частоты, etc. как только мотор выбран, статический вращающий момент мотора, но динамический вращающий момент нет. Динамический вращающий момент мотора зависит от среднего значения тока (не статического течения) мотора во время деятельности. Большой среднее значение тока, большой вращающий момент выхода шагая мотора, который значит трудный характеристика частоты мотора.    

Мотор постоянного магнита вид мотора который использует магнитное поле произведенное постоянным магнитом для того чтобы осуществить вращение мотора. Постоянные магниты обычно используют материалы редкой земли постоянные магнитные, как бор утюга неодимия, бор кобальта, эти материалы etc. имеют характеристики высокого магнитного продукта энергии и высокой коэрцитивности, и могут произвести магнитное поле высокой интенсивности.   Принцип работы мотора постоянного магнита основан на законе Фарадея электромагнитной индукции и принципа лоренцовы сила. Когда настоящие пропуски через катушку мотора постоянного магнита, магнитное поле будут произведены вокруг катушки. Это магнитное поле будет взаимодействовать с постоянным магнитом, делая вопрос постоянного магнита к некоторому вращающему моменту, таким образом производить вращение.   Специфически, в моторе постоянного магнита, постоянный магнит главный компонент который производит магнитное поле, и катушка часть которая производит течение. Когда настоящие пропуски через катушку, магнитное поле будут произведены вокруг катушки. Это магнитное поле будет взаимодействовать с постоянным магнитом, так как постоянный магнит получит вращающий момент и начало вращать. Настоящее направление в катушке и направление магнитного поля постоянного магнита определить направление вращающего момента постоянного магнита, который делает мотор вращать.   Мотор постоянного магнита можно разделить в мотор постоянного магнита одновременный, мотор DC постоянного магнита, мотор постоянного магнита stepper и другие типы, и свой режим принципа и скорости работы регулированный также другой. Основная характеристика мотора постоянного магнита что для этого не нужно внешнее возбуждение, поэтому она имеет преимущества простой структуры, небольшого размера, легковеса, etc., но также имеет недостатки высокой цены и легкого отказа замагничивания.    

С быстрым развитием индустрии электрических машин, применение электрических машин постепенно прорезывало во все социальные положения, которые приносили большое подспорье к нашим продукции и жизни. Много друзей заинтересованы в электрических машинах, и любопытны почему их можно повернуть дальше? Что внутри мотора?   Что статор и ротор мотора?   Внутренняя часть мотора главным образом составлена 2 частей, статора и ротор, которому я верю вы слышали. Фиксированная часть вызвана статором, вращающая часть вызвана ротором, и другие части составлены водителя, крышки конца, лопатки вентилятора, раковины, etc.   Что роль статора и ротора?   1. Основная функция статора произвести магнитное поле, которое составлено металлического стержня, замотки катушки и основания. Преобразованы катушки распределены в ядре статора, и когда произведены настоящие пропуски до конца, электродвигательная сила индукции, и электрическая энергия.   2. Ротор главным образом составлен металлического стержня, вращая вала, замотки, магнита, etc. как часть магнитной цепи мотора, своя основная функция навести электродвигательную силу, произвести электромагнитный вращающий момент от течения, и вращая вал главный компонент который поддерживает вес ротора, передает вращающий момент, и выводит наружу механическая сила.   Строго говорят, там магнитные поля на статоре и роторе. Разница что ротор производит магнетизм через электрическое преобразование и статор производит электричество через магнитное преобразование. Оба совместно названы магнитные поля armature. В течение процесса изменять последовательность участка электропитания статора мотора, изменения магнитного поля статора также и мотор держат вращать.    

Stepper мотор оборудован с кодировщиком, редуктором и тормозом для того чтобы улучшить ряд применения и представление мотора, поэтому что мотор тормоза stepper?   Мотор так называемого тормоза stepper добавить прибор удерживающего тормоза к кабелю stepper мотора, т.е., прибора тормоза. Когда stepper мотор приведен в действие дальше, удерживающий тормоз также приведен в действие дальше, и прибор тормоза также отключит от вала выхода stepper мотора, так, что мотор сможет работать нормально. Когда сила отрезана, отпуск тормоза плотно держит вал мотора. Осуществите функцию частого начала и останавливать stepper мотора обеспечить что мотор приведен в действие дальше или заперт.   Что преимущества мотора тормоза stepper и какое индустрия оно широко использовало внутри?   Для stepper мотора оборудованного с тормозом, принятый тормоз постоянного магнита имеет характеристики быстрой реакции, большой силы удерживания, длинного срока службы, etc. когда мотор двинет вверх и вниз, когда оборудование приведено в действие, оно сможет поддерживать вращающий момент, так как работая объект не упадет, который дополнительно улучшает диверсификацию удобства пользы stepper мотора.   В настоящее время, оно широко использовано в распределяя машинах, лифтах, механических инструментах CNC, пулерах конусности, машинах упаковки и другом оборудовании автоматизации, потому что эти индустрии часто используют стартстопные приборы при работе.    

Шагая мотор особенный мотор используемый для контроля. Свое вращение эксплуатируется шаг за шагом на фиксированном вызванном угле («углом шага»). Своя характеристика что никакая аккумулированная ошибка (точность 100%), поэтому она широко использована в различном управлении незамкнутой сети.   Деятельности шагая мотора нужно управляться электронным устройством. Этот прибор водитель шагая мотора. Он преобразовывает сигнал ИМПа ульс отправленный системой управления в сдвиг углов шагая мотора. Другими словами, каждый сигнал ИМПа ульс отправленный системой управления делает шагая мотор повернуть угол шага через водителя. Так скорость шагая мотора пропорциональна к частоте сигнала ИМПа ульс. Поэтому, контролировать частоту сигнала ИМПа ульс шага может точно отрегулировать скорость мотора; Путем контролировать число ИМПов ульс шага, мотор можно точно расположить.   Шагая мотор управляется водителем подразделения, и свой угол шага будет более небольшим. Например, когда водитель работает в государстве 10 подразделений, свой угол шага только 0,1 из „своиственного угла шага мотора“, что сказать, „когда водитель работает в государстве шага не-подразделения полном, система управления отправляет ИМП ульс шага, и мотор поворачивает ° 1,8; Когда водитель подразделения работает в государстве 10 подразделений, мотор только поворачивает 0,18 °, которое фундаментальное понятие подразделения. Функция подразделения совершенно произведена водителем точно контролировать течение участка мотора, который независимый мотора.   Главное преимущество подразделенного водителя что оно совершенно исключает низкочастотное колебание мотора. Низкочастотное колебание собственная характеристика шагая мотора (особенно реактивного мотора), и подразделение единственный путь исключить его. Если вашему шагая мотору иногда нужно работать в зоне резонанса (как дуга идя), то водитель подразделения единственный выбор. Вращающий момент выхода мотора увеличен.    

Различные моторы необходимы в много полей, включая известные stepper моторы и моторы сервопривода. Однако, для много потребителей, они не понимают основные различия между 2 моторами, поэтому они всегда не умеют как выбрать. Так, что основное различие между stepper мотором и мотором сервопривода?   1. Принцип деятельности2 типа моторов очень различны в принципе. Шагая мотор мотор незамкнутого сет управляющего элемента шагая который преобразовывает электрический сигнал ИМПа ульс в сдвиг углов или линейное смещение. Проверите принцип работы шагая мотора.Сервопривод главным образом полагается на ИМПах ульс для того чтобы размещать. Мотор сервопривода сам имеет функцию отправки ИМПов ульс, поэтому каждый раз мотор сервопривода повернет угол, он отправит вне соответствуя количество ИМПов ульс, так, что он вторит с ИМПами ульс полученными мотором сервопривода, или вызвал короткозамкнутый виток, так как система знает сколько ИМПов ульс отправлены и получены назад, так, что он сможет точно контролировать вращение мотора и достигать точный располагать.   2. Точность контроляТочность шагая мотора вообще достигана через точный контроль угла шага. Угол шага имеет разнообразие различные шестерни подразделения, которые могут достигнуть точного контроля.Точность контроля мотора сервопривода гарантирована роторным кодировщиком на задней части вала мотора. Вообще, точность контроля мотора сервопривода выше чем это из stepper мотора.   3. Емкость скорости и перегрузкиШагая мотор прональн к низкочастотной вибрации работая на малой скорости, поэтому когда шагая мотор работает на малой скорости, амортизирующ технологию обычно необходим для того чтобы преодолевать низкочастотное явление вибрации, как добавление демфера на моторе или принятие технологии подразделения на водителе, пока мотор сервопривода не имеет это явление, и своих характеристик регулирования по замкнутому циклу для того чтобы определить свое превосходное представление работая на высокой скорости.     Они имеют различные характеристики вращающ-частоты. Вообще, проектная скорость мотора сервопривода больше чем это из шагая мотора.Вращающий момент выхода шагая мотора уменьшит с увеличением скорости, пока мотор сервопривода постоянн выход вращающего момента, поэтому шагая мотор вообще не имеет никакую емкость перегрузки, пока мотор сервопривода AC имеет сильную емкость перегрузки.   4. Рабочее представлениеШагая мотор вообще управление незамкнутой сети, которое может причинить вне--шаг или явление запертый-ротора когда начиная частота слишком высока или нагрузка слишком большая. Поэтому, необходимо общаться с проблемой скорости или увеличиться регулирование по замкнутому циклу кодировщика для того чтобы увидеть что мотор короткозамкнутого витка шагая. Мотор сервопривода принимает управление короткозамкнутого витка, которое легче для того чтобы контролировать без вне--шага.   5. ЦенаШагая моторы имеют преимущества в представлении цены. Для того чтобы достигнуть такой же функции, цена моторов сервопривода выше чем это из шагая моторов с такой же силой. Высокий ответ, быстрый ход и высокая точность моторов сервопривода определяют высокую цену продуктов, которая неизбежна.Для того чтобы суммировать, там большие разницы между stepper мотором и мотором сервопривода по отоношению к принципу деятельности, точности контроля, емкости перегрузки, проведению деятельности и цене. Однако, оба имеют их преимущества. Если потребители хотят выбирать от их, то им нужно совместить их фактические потребности и сценарии применения.    

Рассогласование инерции разница между инерцией системы и инерцией шагая мотором. Для машин управляемых stepper моторами, порекомендованы, что избегает большого рассогласования инерции. 1、 в дополнение к инерции системы оно управляет, stepper мотор сам также имеет инерцию которую необходимо преодолевать. Во-вторых, трение более самое дальнее влияет на инерцию. В-третьих, слишком много вращающего момента от слишком большого шагая мотора причинит комплекс задач.   Рассогласование инерции значительно влияет на режим деятельности шагая мотора. Должный к весьма рассогласованной инерции, мотор не может ускорить ход и замедлять быстро. Если они имеют достаточный вращающий момент, то но рассогласование инерции, нагрузка не может начать или остановить в свое время или место. В большинств крайних случаях, рассогласование инерции приведет для того чтобы прыгнуть или шагая мотор не работая… так же, как шум, вибрация и жара.   Несколько путей общаться с рассогласованием инерции. Одно просто отрегулировать размер и соответствовать мотора и нагрузки, и обеспечивает что коэффициент инерции нагрузки к ротору между 1:1 и 10:1 или близко к этому коэффициенту… 3:1 применимо к высокопроизводительным системам.   Если это не возможно по какой-либо причине, то некоторые методы можно использовать для того чтобы общаться с чрезмерным рассогласованием инерции. Один путь управлять мотором через долгое время ускорения и торможение, так как мотор не пропустит число шагов, и там будет никакой асинхронной ситуацией. Предупреждение: Это уменьшит эффективность и объем, потому что оно принимает больше времени достигнуть высшую скорость и полное выключение. Одно решение использовать разумно конструированную коробку передач на моторе. Это может разрешить проблему рассогласования инерции, хотя оно введет больше конструктивные соображения и сложности.    

Как промышленная бухгалтерская машина контроля, PLC имеет модульную структуру, гибкое оборудование, высокоскоростную скорость обработки, точную введенную информачи способность, и превосходную способность контроля PLC для шагая мотора. Он может закончить контроль шагая мотора путем использование своей высокоскоростной функции выхода ИМПа ульс или функции контроля за движением.   Характеристики шагая мотора: (1) сдвиг углов шагая мотора строго пропорциональн к числу входных импульсов. Никакой аккумулированный недостаток после работ мотора на одна неделя, и она имеет превосходную следующую способность. (2) незамкнутая сет цифровая система управления составленная цепи шагая мотора и водителя очень проста, дешева и надежна. В то же время, она может также сформировать систему управления сильно функционального короткозамкнутого витка цифровую со связью ответа точки зрения. (3) динамическая забота шагая мотора быстра, легка для начала и для того чтобы остановить, положительные вращение и изменение скорости. (4) скорость можно ровно запланировать в пределах соотвествующего и широкого плана, и большой вращающий момент можно все еще обеспечить на малой скорости. (5) stepper мотор может только управляться электропитанием ИМПа ульс. Он не может сразу использовать электропитание связи и электропитание DC.   Самая высокая частота шагать которую шагая мотор может принять заботе снаружи проигрышного шага вызвана «частотой заявки»; Подобно, «непрерывная частота» ссылается на самую высокую частоту шага на которую сигнал контроля системы внезапно поворачивает и шагая мотор не промахивает направление. Потребованная частота, соединяясь частота и вращающий момент выхода мотора должны быть последовательны со свертывая инерцией нагрузки. С этими данными, вы можете эффектно контролировать шагая мотор с переменной скоростью.   Когда PLC будет выбран для того чтобы контролировать шагая мотор, эквивалент ИМПа ульс, верхний предел частоты ИМПа ульс и максимальное число ИМПов ульс будут высчитаны согласно следующей формуле, и после этого будут выбраны PLC и свой соответствуя модуль функции. Частоту необходима для выхода ИМПа ульс PLC высокоскоростного можно определить согласно частоте ИМПа ульс, и сдержанную ширину PLC можно определить согласно числу ИМПов ульс. ИМП ульс equivalent= (угол шага) тангажа × шагая мотора/(коэффициент скорости передачи 360 ×); Верхний предел эквивалента frequency= ИМПа ульс (двигая части) Stepper мотора × скорости /pulse; Максимальное число эквивалента pulses= (двигая части) Stepper мотора × интервала /pulse.   PLC выбран для того чтобы контролировать деятельность шагая мотора через шагая водителя, и после этого PLC использован больше и больше широко в управлении шагать электрическом. Например, в процесс управления одиночного и двойного движения оси, установите параметры как интервал, скорость и направление движения на пульте управления. После чтения этих установленных значений, PLC приведется в действие привод stepper мотора после высчитывать сигналы ИМПа ульс и направления достигнуть намерения контролировать интервал, скорость и направление. Было доказано натурным измерением что функция деятельности системы надежна, возможна и полезна.    

Следующую на диаграмму показано отношение между вращающим моментом и скоростью шагая мотора. Продольная ось вращающий момент, и поперечная ось частота ИМПа ульс. Частота ИМПа ульс ссылается на частоту возбуждающего импульса. В stepper моторах, частота pps ИМПа ульс (ИМПы ульс в секунду) обычно использована вместо частоты Hz. Голубая кривая представляет «срабативани характеристику вращающего момента» шагая мотора, и желтая кривая представляет «характеристику вращающего момента вне--шага» шагая мотора.   Каждая особенность описана в следующих разделах:   ·Срабативани характеристики вращающего момента«Характеристика вращающего момента тракции», также известная как «начинающ характеристику вращающего момента», ссылается на отношение между начиная частотой (частотой ИМПа ульс) stepper мотора в остановленном государстве и вращающем моменте нагрузки. Зона внутри кривая вращающего момента тракции вызвана «само-началом зоны», которую можно начать, остановить и обратить. К тому же, частота на котором вращающий момент нагрузки частота предела zero=the на которой шагая мотор можно начать вызвана «максимальной само-начиная частотой». Как показано в диаграмме, высокий частота, низкий начиная вращающий момент нагрузки.   ·Характеристики вращающего момента вырывания«характеристика вращающего момента Вне--шага» также как «непрерывная характеристика» или «характеристика вращающего момента вырывания». Показывает частоту на которой вращение может продолжать когда вращающий момент нагрузки увеличен после начала. Поэтому, свое значение выше чем значение срабативани характеристики вращающего момента. Предел работы в непрерывном режиме шагая мотора вызван «максимальной частотой работы в непрерывном режиме». Как срабативани характеристика вращающего момента, характеристика вращающего момента вне--шага что вращающий момент нагрузки уменьшит с увеличением частоты ИМПа ульс.   ·Удержание вращающего моментаКогда шагая мотор приведен в действие дальше, даже если внешняя сила приложена когда стопы шагая мотора, мотор также пробуют поддерживать положение стопа через привлекательность между ротором и статором. Эта сдерживающая сила вызвана «удержанием вращающего момента». В диаграмме выше, работая частота (частота ИМПа ульс) нул, который вращающий момент в государстве стопа.Кстати, вращающий момент шагая мотора уменьшает с увеличением работая частоты потому что течение трудно для того чтобы пропустить на высокочастотное должном к влиянию обматывая индуктивности.К тому же, срабативани характеристики вращающего момента и характеристики вращающего момента вне--шага шагая мотора поменяют с методом и возбуждающим контуром возбуждения. Поэтому, в исследовании характеристик шагая мотора, необходимо унести общую оценку включая управляя метод и цепь.   Узловые пункты:   ·«Характеристика вращающего момента тракции», также известная как «начинающ характеристику вращающего момента», ссылается на отношение между начиная частотой (частотой ИМПа ульс) stepper мотора в остановленном государстве и вращающем моменте нагрузки.   ·Зона внутри кривая вращающего момента тракции вызвана «само-началом зоны», которую можно начать, остановить и обратить.   ·Частота на которой вращающий момент нагрузки частота предела zero=the на которой шагая мотор можно начать вызвана «максимальной само-начиная частотой».   ·«характеристика вращающего момента Вне--шага», также известная как «непрерывная характеристика» или «срабативани характеристика вращающего момента», ссылается на частоту которая может продолжать вращать когда вращающий момент нагрузки увеличен после начала, и свое значение выше чем значение срабативани характеристики вращающего момента.   ·Предел работы в непрерывном режиме шагая мотора вызван «максимальной частотой работы в непрерывном режиме».   ·И срабативани характеристика вращающего момента и характеристика вращающего момента вне--шага что вращающий момент нагрузки уменьшит с увеличением частоты ИМПа ульс.   ·Удержание вращающего момента сила что шагая мотор пробует поддерживать положение стопа даже если приложена внешняя сила когда стопы шагая мотора под государством включения питания.   ·Срабативани характеристики вращающего момента и характеристики вращающего момента вне--шага шагая мотора поменяют с методом и возбуждающим контуром возбуждения.    

Теоретически, силу шагая мотора можно высчитать когда она бежит, но она не научна по отоношению к прозодежде силы. Потому что сила уничтоженная изменениями мотора когда скорость контроля будет более быстрой или более медленной, каждый раз пункт произведет напряжение тока самого, и напряжение тока произведенное на различные этапы времени не точно такой же. Напряжение тока произведенное мотором возместит ввод напряжения в то же время, поэтому высчитанная сила только на некотором моменте, и не может представить свое целый. Так, как высчитать силу шагая мотора, поэтому нас использует вращающий момент для того чтобы измерить его. Шагая мотор охарактеризован низким вращающим моментом, и вращающий момент падает остро после превышения проектной скорости. Отношение между 2 нелинейно. Так для stepper мотора, сила выхода различна на различных скоростях. Поэтому, мы главным образом ссылаемся на параметр вращающего момента выбирая модели. Если вы должны иметь тщательное понимание как высчитать силу шагая мотора, то вы можете сослаться на следующий метод вычисления: Вращающий момент и сила преобразованы следующим образом: P=Ω · M, потому что Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60; P сила, блок ватт, Ω угловая скорость в секунду, блок радиан, n вращательная скорость согласно с минута, m блок вращающего момента метры ньютона.

Планетарные редукторы часто использованы в поле контроля за движением точности должном к их высокому вращающему моменту, высокой жесткости при кручении, низкой отрицательной реакции и другим характеристикам. Ряд применения очень широк, покрывающ почти все поле автоматизации.   В индустрии автоматизации, как второе общее механическое оборудование, который нужно использовать, как выбрать планетарный редуктор правильно будет очень важным. Выбирать соответствующий редуктор может обеспечить больший вращающий момент, для того чтобы достигнуть самого лучшего влияния на самой лучшей скорости, уменьшить вращательную инерцию нагрузки, и увеличивает стабильность оборудования. На основании встречи применимости, экономика должна также быть рассмотрена. Что сказать, технические индикаторы планетарного редуктора могут соотвествовать оборудования и сохранить ценам. И «сверх» и «под» приведет для того чтобы стоить отход. Так как можем мы выбрать «экономический и практически» планетарный редуктор?   1. определите номер рамки согласно вращающему моменту: источник питания будет иметь влияние амплификации вращающего момента после коэффициента уменьшения. Значение вращающего момента выхода редуктора пропорционально к коэффициенту уменьшения. Высокий коэффициент, выше значение вращающего момента будет; Однако, шестерня установила редуктора имеет пределы, поэтому вращающий момент требуемой производительности планетарного редуктора значит что продукт может работать стабилизированно под этими данными, поэтому номер коробки необходимо выбрать согласно необходимому вращающему моменту.   2. модель зависит от точности: располагать необходимо в процессе автоматизации. Когда располагая точность выше, продуктам высокого уровня нужно быть выбранным, и наоборот. Точность планетарного редуктора вызвана «зазором с задней стороны», который ссылается на зазор набора шестерни. Определено как значение угла что вал выхода планетарного редуктора может вращать когда конец входного сигнала исправлен. Небольшой возвращенный зазор, высокий точность и более высокий цена. Потребители могут выбрать соотвествующую точность согласно их обстановке на данный момент.   3. отборный согласно размеру установки: размер начала мотора сервопривода. Конец входного сигнала планетарного редуктора должен соответствовать размеру конца выхода мотора сервопривода совершенно.   4. отборный согласно возникновению: согласно требованиям клиента, стандартные серии вала выхода и соединяясь поверхности для потребителей выбрать от, или подгонянный согласно особенным потребностям потребителей.   5. выбор согласно осевой радиальной силе: жизнь редуктора планетарной шестерни повлияна на внутренним подшипником, и нося жизнь может быть высчитана нагрузкой и скоростью. Когда осевая нагрузка радиальной силы редуктора шестерни высока, нося жизнь будет сокращена. В это время, порекомендованы, что выбирает продукт более высокой ранга.

Должный к своей уникальной структуре, stepper мотор отмечен с «своиственным углом шага мотора» выходя фабрика (например, 0,9 ° °/1.8, поэтому оно значат что угол каждого шага деятельности половинного шага 0,9 °, и ° 1,8 для полной деятельности шага).   Однако, в много управление точности и случаи, угол всего шага слишком большие, который влияет на точность контроля, и вибрация слишком большая. Поэтому, необходимо, что завершает своиственный угол шага мотора в много шагов, который вызван приводом подразделения. Электронное устройство которое может достигнуть этой функции вызвано приводом подразделения.   Θ e÷360*m V=P*5: Скорость мотора (r/s) p: θ e частоты ИМПа ульс (Hz): Своиственный угол шага мотора m: подразделение (полный шаг 1, половинный шаг 2)   Угол вращения шагая мотора высчитанный независимый частоты сигнала. Число ИМПов ульс 10. Угол шага шагая мотора 1,8 градуса. После этого шагая мотор должен повернуть 18 градусов.   ИМП ульс ссылается на цикл уровня катушки мотора от максимума на низкий уровень, или от низкого уровня на максимум. Немного циклов преобразования несколько ИМПов ульс, и частота число преобразований мгновенно, не число energizations мгновенно. Если частота сигнала ИМПа ульс отправленного plc 50HZ, то она значит что скорость шагая мотора для того чтобы исполнить число ИМПов ульс 50 циклов не позднее одна секунда.   Сигнал ИМПа ульс электрический читая источник шагая мотора, который охарактеризован скачкообразностью. Каждый раз шагая мотор получает сигнал ИМПа ульс, его вращает на некотором угле. Регулятор отправляет определенное количество сигналов ИМПа ульс, и мотор вращает на некотором угле. Высокая частота ИМПа ульс делает мотор вращать быстро. Одно полное количество, и другое количество в секунду, которое разница.

Общеизвестно, шагая мотор мотор незамкнутого сет управляющего элемента шагая который преобразовывает электрический сигнал ИМПа ульс в сдвиг углов или линейное смещение. Вкратце, прибор который делает объекты произвести относительный сдвиг углов. Путем контролировать последовательность, частоту и количество электрических ИМПов ульс приложенных к катушке мотора, контроль угла направления, скорости и вращения шагая мотора можно осуществить.   Однако, выбирая общий тип, оно будет вызвано двухфазовый, трехфазный и равный шагая мотор 5. Как это вызвало?   Stepper моторы вообще составлены спереди и сзади крышек конца, подшипников, центральных валов, ядров ротора, ядров статора, компонентов статора, рифленых шайб, винтов и других частей, и управлены катушками ранят на слотах статора мотора. Нормально, рана провода в круге вызвана соленоидом, пока в моторе, рана провода на слоте статора вызвана замоткой, катушкой, или участком.   Согласно верхней замотке статора, двухфазовые, трехфазные и 5 равные серий. Самое популярное двухфазовый гибридный шагая мотор, который определяет больше чем 97% из удельного веса на рынке. Причина что она имеет высокий коэффициент стоить представления, и она работает хорошо с приводами подразделения. Угол основного шага этого мотора 1,8 °/step. С водителем половинного шага, угол шага уменьшен до 0,9 °. С водителем подразделения, угол шага можно подразделить к 256 раз (0,007 °/microstep). Должный к трению и изготовляя точности, фактическая точность контроля немножко низка. Такой же шагая мотор можно оборудовать с различными подразделенными водителями для изменения точности и влияния. Четырехфазные 4 бьют режим деятельности, а именно AB-BC-CD-DA-AB, и четырехфазные 8 бьют режим деятельности, а именно A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.   Двухфазовый: 2 группы или 4 группы, ° угла 1,8 шагаТрехфазный: 3 группы, ° угла 1,2 шага5 участков: 5 групп, ° угла 0,72 шага

    Одна из причин почему шагая мотор только вибрирует и не вращает что проводка неправильна. Мотор вращает вперед и назад немногое, и после этого он вибрирует вперед и назад. Причина, по которой шагая мотор только вибрирует но не вращает что программа неправильна. Дают ИМПу ульс программы слишком быстрое, и мотор не может ответить, поэтому он должен следовать вибрацией.       Решение 1: Проверите цепь если шагая мотор только вибрирует и не вращает. Если первая проводка, то быть уверен подтвердить линию участка мотора, или провода согласно чертежу. Когда stepper мотор только вибрирует и не вращает, проводка водителя не должна быть соединена неправильно; Если шагая мотор в пользе только вибрирует и не вращает, сперва проверить, то повреждена ли цепь мотора или отключена. Если она отключена, то она также причинит ситуацию вы сказали.       Второе решение к проблеме что шагая мотор только вибрирует но не вращает проверить нагрузку. Если нагрузка слишком тяжела, то мотор будет отключен от нагрузки для осмотра.       Решение 3: Проверите частоту входного импульса. Частота входного сигнала шагая мотора не должна быть слишком высока. Если она слишком высока, то мотор не вращает.       Что причина, по которой шагая мотор только вибрирует и не вращает? Другая причина что частота взлета слишком высока или нагрузка тяжела, и выход вращающего момента мотором нет достаточно.

Располагать/остаточный вращающий момент: вращающий момент требуемый, что повернуть вал выхода мотора когда отсутствие настоящих пропусков через замотку.   Удержание вращающего момента: вращающий момент требуемый, что повернуть вал выхода мотора когда замотка будет приведена в действие с устойчивым DC.   Динамический вращающий момент: под некоторым тарифом шага, вращающий момент произведенный мотором может вообще быть выражен тягой внутри или вытянуть вне вращающий момент.   Вытяните внутри вращающий момент: вращающий момент ускорения для того чтобы преодолевать инерцию ротора, так же, как внешние вращающие моменты нагрузки и различных трением фиксированно подключенные во время ускорения. Поэтому, тяга в моменте обычно чем вытяните вне момент.   Вытягивать вне вращающий момент: максимальный вращающий момент что мотор может произвести на неизменяемой скорости. В виду того что скорость постоянн, никакой момент инерции. В то же время, кинетическая энергия и инерциальная нагрузка внутри ротора увеличивают вращающий момент тяги вне.   Водитель: электрический механизм управления используемый для бега шагая мотора, включая электропитание, программиста логики, компоненты переключателя и переменный источник импульса частоты определить тариф шага.   Инерция: инерциальное значение измерения объекта для ускорения или торможения, которое использованы для инерции нагрузки, который будет двигать мотор или инерции ротора мотора.   Угол шага: угол вращения произведенный каждым шагом ротора во всем шаге   Длина шага: линейный ход произведенный штангой винта для каждого угла шага вращения ротора.   Частота пульса: число ИМПов ульс в секунду приложенных к замотке мотора, т.е., числу ИМПов ульс в секунду pps.   Скорость вверх и вниз: когда мотор не теряет шаг, который дали повышения нагрузки от первоначальной низкой скорости шага к максимуму, и после этого уменьшают от первоначальной высокой скорости шага к первоначальной скорости.   Точность руководства: отступление между действительным местом и теоретическим полученным положением основанными на руководстве.   Повторяющийся располагая точность: отступление между мотором будучи управлянной к такой же позиции цели при определенных условиях.   Повышение температуры: повышение температуры разница в температуры между мотором и окружающей средой, которого причиняет топлением мотор сам. Во время деятельности, металлический стержень мотора произведет потерю утюга в переменном магнитном поле, и медная потеря произойдет когда будет подпитана замотка, так же, как другие потери, которые увеличат температуру мотора. Очень важный индекс в дизайне и деятельности мотора.   Разрешение: линейное произведенное расстояние когда мотор получает ИМП ульс во всем шаге.   Резонанс: В виду того что мотор система эластомера, шагая мотор имеет естественную частоту резонанса. Когда тариф шага равен к естественной частоте мотора, резонанс произойдет, и мотор может произвести слышные изменения шума, пока повышения вибрации. Пункт резонанса поменяет в зависимости от применения и нагрузки, но он обычно происходит на около 200pps. В серьезных случаях, мотор может потерять шаг около пункта колебания. Изменение тарифа шага самый простой путь избежать много проблем связанных с резонансом в системе. К тому же, половинный шаг или микро- управлять шага могут обычно уменьшать проблемы резонанса. При ускорении или замедляющ, необходимо пересечь зону резонанса как можно быстрее.

Как переднее и обратное вращение шагая мотора осуществил, и что сигнал направления шагая мотора? Использован сигнал DIR направления ровный управлять направление вращения шагая мотора. Этот конец на высоком уровне, и мотор вращает в одном направлении; Этот конец низший уровень, и мотор другое управление рулем. Коммутирование мотора необходимо унести после стопов мотора, и сигналу коммутирования необходимо отправить после конца следующего ИМПа ульс CP в предыдущем направлении и перед следующим ИМПом ульс CP в следующем направлении. Когда ваш регулятор (верхний компьютер) отправляет двойные ИМПы ульс (положительные и отрицательные ИМПы ульс) или амплитуду сигнала ИМПа ульс не соответствует, нам нужно использовать наш модуль сигнала для того чтобы преобразовать его к одиночному ИМПу ульс 5v (ИМП ульс плюс направление).   1. Входной сигнал переключателя шкалы к одиночному модулю сигнала ИМПа ульс должен быть повернут к «положению одиночного ИМПа ульс». Мотор вращает когда выход ИМПа ульс. Направление вращения мотора может быть изменено путем изменение максимума и низшего уровня сигнала направления. См. спецификация модуля сигнала для специфического времени.   2. Входной сигнал переключателя шкалы к двойному модулю сигнала ИМПа ульс должен быть повернут к «положению двойного ИМПа ульс». Когда положительный ИМП ульс отправлен, мотор вращает вперед; Когда отрицательный ИМП ульс отправлен, мотор обращает. Положительные и отрицательные ИМПы ульс нельзя дать в то же время, и специфическое время может сослаться на спецификацию модуля сигнала. Как отрегулировать идущее направление шагая мотора который напротив требований? 2 пути достигнуть этого: одно изменить сигнал направления системы управления. Другой метод изменить направление путем регулировать проводку шагая мотора. Специфический метод следующим образом: Для двухфазовых моторов, как раз переключить линию мотора одного участка к водителю шагая мотора, как A+and a - обмен.

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

I. Много моторов расклассифицированы согласно работая электропитанию1. AC DC2. асинхронное внутренней структуры одновременные или безщеточный с щеткой3. управление привода цели   II. Что привод? Что контроль?Привод: он значит что замок мотора может управлять механизмом для того чтобы двинуть все время, и кинетическая энергия необходима, что продолжила вызвана двигателемМотор скорости регулируя и трехфазный асинхронный двигатель обычно использованы для большой транспортировать. Если нам нужен больший вращающий момент выхода, то нам нужна скорость уменьшая мотор и переменный мотор частотыКонтроль: понадеяно что механизм замка мотора управляя может достигнуть multi управления положения и частого стопа, который мотор вызванного контроля, как шагая мотор и мотор сервопривода   III. поймите применение мотора, тогда проанализируйте почему тормоз использован?Поднимаясь механизм, как штанга винта и пояс времени, поднят с тормозомКогда скорость низка, повышения вращающего момента, и когда скорость быстра, уменшения вращающего моментаКогда мотор останавливает работать и сила отрезана, насколько вращающего момента вы нужно вращать вручную для того чтобы повернуть его, и вызван этот вращающий момент располагать вращающий моментКогда stepper мотор приведен в действие дальше, вращающий момент быстрой скорости и малого хода гораздо больше чем располагая вращающий моментКогда мотор работает, он может принять механизм для того чтобы поднять. Когда мотор останавливает, он не может гарантировать что механизм платформы не упадет вниз. Это почему нам нужно использовать тормоз для того чтобы запереть и волочить вал для того чтобы расположить высоту и точность платформыДля того чтобы суммировать, для stepper мотора оборудованного с тормозом, принятый тормоз постоянного магнита имеет характеристики быстрой реакции, большой сдерживающей силы, длинного срока службы, etc. когда мотор двигает вверх и вниз, вращающий момент можно поддерживать когда оборудование будет приведено в действие, так как работая объект не упадет, который более добавочно улучшает разнообразие легкой пользы stepper мотора.

Вы знали о шагая моторах? Что преимущества? Как измерить и проверить метод скорости? Теперь передаст вам краткое объяснение, и я надеюсь что он поможет вам!   Принцип шагая мотора преобразовать сигнал ИМПа ульс в сдвиг углов или линейное смещение. Свои главные преимущества следующим образом:   1. хорошее представление перегрузки. Своя скорость не будет нарушена размером нагрузки. Отличающийся от обычные моторы, когда нагрузка увеличит, скорость уменьшит. Шагая мотор имеет строгие спецификации для скорости и положения.   2. легкий для того чтобы контролировать. Шагая мотор вращает в блоке «размера шага», и цифровая функция более очевидна.   3. простая структура всей машины. Традиционная механическая управляющая структура скорости и положения более сложна и трудна для того чтобы отрегулировать. После использования шагая мотора, структура всей машины будет простой и компактной.   Измерение скорости что мотор преобразовывает скорость в напряжение тока и передает его терминалу входного сигнала как сигнал обратной связи. Мотор тахометра вспомогательный мотор, который установлен в конце обычного мотора DC. Произведенное напряжение тока кормится назад к электропитанию DC для того чтобы контролировать скорость мотора DC.

Имя обматывая машины показывает что оно использовано для обматывать, обматывающ продукты провода к фиксированным объектам, но здесь оно главным образом ссылается на замотку продуктов ротора статора, и главный провод покрытый эмалью провод.   Дайте нам простой пример! Когда 8090 были ребенком, моя мать смогла связать свитеры. Много свитеров были зажаренным извивом теста сформировали. Было очень неудобно нарисовать потоки и узел легко вязать свитеры. Для того чтобы разрешить эту проблему, зажаренный извив теста сформировал шерсти была обычно раной в шарик шерстей, который сделал бы вязать свитеры более удобным. Этот обматывая процесс почти чего обматывая машине нужно сделать. Как делает обматывая машина работа?   Принцип работы обматывая машины главным образом связан с обматывая процессом. Когда обматывая диаграмма статора и ротора доступна, соответствуя обматывая программа будет сделана. После быть импортированным в систему PLC, ее можно контролировать. После того как отладка завершена, набор полностью автоматических процессов. Отожмите кнопку начала, и сопло начинает работать с проводом. Согласно обматывая программе, внешняя обматывая машина тип летая замотка вилки, и внутренняя обматывая машина верхнее и более низкая замотка для выполнения всего процесса, если проблемы происходят во время, то вы можете сделать паузу или отрегулировать скорость внутри позволяемый ряд. Он главным образом включает 3 аспекта: автоматический класть провода, автоматическая замотка и автоматическое перемещение. Когда провод раньте, машина автоматически отрежет провод, и после этого продукт можно извлечь и заменить на продукт статора. Если другим продуктам нужно быть обработанным, то прессформу можно извлечь и соответствуя прессформу можно заменить. Таким образом, обратная деятельность сформирует режим сборочного конвейера, и массовое производство статора и ротора можно осуществить.   С непрерывными развитием и прогрессом науки и техники, так же, как расширением промышленного требования, традиционный обматывая режим может больше не не соотвествовать обматывая статора и ротора, и постепенно был заменен. Новая полностью автоматическая обматывая машина начинала подметать рынок и постепенно прикладывала к замотке различных индустрий. Как: мотор воздушных судн модельный, мотор автомобиля баланса, мотор скутера, новый мотор корабля энергии, роторный трансформатор, статор вентилятора, переплетая мотор автомобиля, статор вентилятора радиатора, машину предохранения от завода, различный наружный обматывая статор, etc., или безщеточную замотку мотора электрических инструментов, водяных помп, шагая моторов, моторов пылесоса, ворот ворот, воротов, etc.   Его можно увидеть что обматывая машина широко использована в много индустрий. Однако, для встречи больше требований и массового производства, обматывая машине все еще нужно непрерывные улучшение и развитие. Я считаю, что обматывая машина может быть более сильна в будущем!

Окружающая среда ухудшает и воздух загрязнять. Для каждого поля, большинств важная вещь как сделать деятельность продуктов экологически дружелюбным и энергосберегающим. Это же истинно для stepper моторов. Хотя они широко использованы, каждый надеется сделать их пользу экологически дружелюбным и энергосберегающим.   С одной стороны, скорость преобразователя частоты можно как следует отрегулировать так, что мотор можно использовать под самыми энергосберегающими условиями. Эффективность продукции шагая мотора была улучшена в определенной степени, и время необходимо, что побежало соответственно будет уменьшено, так, что некоторого энергосберегающего влияния можно достигнуть, и срок службы мотора не будет повлиян на по существу.   С другой стороны, оно также через улучшать эффективность продукции шагая мотора для того чтобы достигнуть своих охраны окружающей среды и сбережений энергии, т.е., для использования мотора высокой эффективности шагая. Хотя этот вид мотора дороже в цене, свой дизайн более разумен, который может сохранить некоторое количество энергопотребления. Кроме того, этот вид мотора имеет длинный срок службы. Совмещающ эти 2 пункта, польза эффективного мотора может отвечать ваши потребностямы больше.   Поэтому, если вы хотите делать шагая мотор экологически дружелюбный и энергосберегающий в процессе пользы, то вы можете попробовать от этих аспектов. Понадеяно что эти 2 метода могут помочь каждому для того чтобы использовать больше зеленый цвет пока получающ эффективность.

Электричество естественное явление. Статическая или двигая обязанность произведет много интересных физических явлений, как молния в погоде грозы, и потрескивая искры принимая свитеры в зиме. Позже, ученые открыли законы от различных электрических влияний, и изобрели батареи, генераторы, и моторы.   Почему течение разделено в AC и DC? Это нет не субъективное разделение, а разделение согласно характеристикам различных течений. Самый предыдущий направленный ток не был произведен генераторами, а батареями. В 1799, вольт физика сделал гальванический элемент из обломоков металла цинка соленой воды и олова. Было бы движение электронов между 2 металлами золота, которые произвели направленный ток.   В 1801, великобританский химик Humphrey Davy приложил направленный ток к проводу платины путем использование метода гальванического элемента, и провод платины дал с ослеплять белого света. Хотя цена этой электрической лампы была очень высоко, и было очень легко окислить без предохранения от инертного газа, и оно было сдаватьо в утиль через несколько минут, был принесен прототип электрической лампы, и Edison не был рожден который год.   Строго говорящ, Edison не был первым человеком для того чтобы изобрести электрическую лампу. Перед Edison, около 20 человек изобрело предыдущую модель электрической лампы. Однако, потому что технология вакуума нагнетая внутри электрической лампы не была изобретена в это время, и стойкость материала нити все еще нужно быть улучшенным, коммерчески электрические лампы не были перечислены, и люди могут только использовать лампы керосина.   Когда технология стала зрелой, Edison приобрел патенты и после этого повысил электрические лампы к тысячам домочадцев, делая известный. Чего это должно сделать с направленным током?   Edison построил много электростанций DC в городе для того чтобы позволить резидентам использовать электрические света. В первые дни, электрические света были приведены в действие DC, который имел недостаток. Высказывать предположение о том, что электростанция DC Edison на положении a, резиденты в пределах радиуса 1km от положения a могут обеспечить нормальную пользу силы, но света в домах резидентов 1km прочь часто тусклы, потому что напряжение тока 110V произведенное генератором DC потеряно на линии после нескольких километров транспорта, и сила к дому потребителя может быть чем 60V. Это недостаток силы DC: его нельзя поддержать, и расход энергии слишком много. Но чего смог Edison сделать? Генераторы DC были построены. Эта проблема происходит! Так Edison построил много электростанций в городе для того чтобы покрыть город для того чтобы разрешить эту проблему, которая было также беспомощным движением.   Когда недостатки направленного тока подверглись действию, переменный ток начал поднимать.   Проблема потерь электропитания на линии совершенно была разрешена путем совмещение переменного тока с трансформатором изобрела в это время. Во-первых, поднимите напряжение тока 110V, и течение уменьшит (P=UI) когда напряжение тока поднимет. После этого тепловая мощность произведенная на квадрате P=the цепи настоящего умноженного r будет гораздо небольшее чем раньше. Другими словами, только необходимо построить электростанцию AC в центре города, и после этого установить трансформаторы в каждую общину для обеспечения стабильности напряжения тока. Не необходимо построить электростанцию DC в городе. До сих пор, лучшее судить ли DC или AC лучшие.   Переменный ток и направленный ток имеют их собственные характеристики. Некоторые людей, например, говорят что переменный ток как высокоскоростная железная дорога, пока направленный ток как самолет воздуха, который может остановить halfway и лететь точкаое-точка.   В настоящее время, 220 v 50 Hz мощьности импульса использовано для внутреннего использования и 380 v для промышленной пользы. В некоторых странах, 110 v или 60 Hz AC использован для гражданского электричества. В дополнение к изменению напряжения тока, иногда частоте переменного тока также нужно быть измененным. Обычно, AC преобразован в DC, и после этого DC преобразован в AC необходимой частоты.   Большое электротехническое оборудование мощьности импульса, пока много бытовые приборы и цифровых продуктов в силе DC пользы жизни хотя они подключены с мощьности импульса. В некоторых цепях, оба течения использованы друг. Никто более важно чем другие, и каждое имеет свое собственное использование. Только когда переменный ток и постояннотоковой один другого комплекта могут мы создать лучшую жизнь.

Линейная технология привода шагая мотора винта может обеспечить справедливо уровень высокой эффективности и имеет более высокую простоту чем традиционный прибор привода мотора который преобразовывает роторное движение в линейное движение. В виду того что линейный мотор сразу соединен с двигая нагрузкой, никакой зазор с задней стороны между мотором и нагрузкой, и гибкость очень небольшая.   Преимущества мотора линейного винта шагая в применении механического инструмента следующим образом:   1. Линейный прибор привода может достигнуть емкости меньше чем 1 μ M/s или скоростей до 5m/s. Линейное управляющее устройство может обеспечить характеристики неизменяемой скорости, и отступление скорости лучшее чем ± 0,01%. В применениях требуя более высокого ускорения, моторы более небольшого линейного винта шагая могут легко обеспечить ускорение более большое чем 10g, пока традиционные моторы вообще производят ускорение внутри ряд 1g.   2. Мотор линейного винта шагая имеет простую структуру и составлен немногих компонентов, поэтому он требует меньше смазки (линейному проводнику нужна регулярная смазка). Это значит что оно имеет длинный срок службы и бега чисто. В отличие, традиционное управляющее устройство состоит из больше чем 20 частей, включая мотор, соединение, винт шарика, U-блок, подшипник, блок подушки и систему смазки.   Другие преимущества мотора линейного винта шагая включают более низкую силу и более небольшую пульсацию скорости, таким образом обеспечивающ более стабилизированный профиль движения. Конечно, он зависит от структуры мотора, магнитной плиты и управляя программного обеспечения. Для того чтобы пользоваться своиственный тормозить динамики мотора линейного винта шагая, усилитель перемещения должен эффектно контролировать обратную электродвигательную силу (EMF), даже если электропитание системы может быть повернуто. Моторы множественного линейного винта шагая можно установить в «спина к спине» образ для обеспечения что сила увеличена. Дополнительные магнитные плиты можно также добавить, что обеспечили существенное неограниченное перемещение (ограничиваемое длиной оборудования и кабеля обратной связи) без потери точности.

Подготовка перед запуском мотора   (1) для обеспечения нормального и начала сейфа мотора, следующие подготовки будут сделаны перед началом общим:   ①Проверите имеет ли электропитание силу и ли напряжение тока нормально. Если напряжение тока электропитания слишком высоко или слишком низко, то оно не должно быть начато;   ②Ли стартер нормален, как повреждены ли части, ли польза гибка, ли контакт хорош, и ли проводка правильна и тверда;   ③Ли спецификация и размер взрывателя соотвествующие, ли установка тверда, и сплавляют ли там или повреждение;   ④Ли соединитель на терминальном блоке свободен или окислен;   ⑤Проверите прибор передачи, как затягиван ли пояс как следует, ли соединение твердо, и ли прикреплены болты и штыри соединения;   ⑥Проверите заземлены ли мотор и снабжение жилищем стартера, ли наземная проводка открытая цепь, и ли болт зазмеления свободен или падающ;   ⑦Извлеките sundries вокруг мотора и извлеките грязь пыли и масла на низкопробной поверхности;   ⑧Проверите подготовлена ли навалочная машина как следует для запуска.   (2) для моторов которые не были использованы или не были остановлены в течение длительного времени, в дополнение к над подготовками, следующие пункты проверит перед установкой и запуском:   ①Проверите все данные на nameplate мотора, как сила, напряжение тока, скорость, etc., увидеть если они последователен с фактическими требованиями к пользы;   ②Проверите ли все части мотора закончены и хорошо собраны;   ③Проверите ли спецификация и емкость оборудования начала последовательны с требованиями мотора;   ④Используйте megger 500V для того чтобы измерить сопротивление изоляции между участками мотора и к земле. Измеренное сопротивление изоляции не будет более менее чем 0.5MQ. Если оно чем 0.5M o, то мотор необходимо высушить или отремонтировать перед использованием;   ⑤Проверите качество установки и тарировки мотора;   ⑥Проверите ли соединение мотора последовательно с nameplate;   ⑦Будет проверены, что сперва проверила деятельность нулевой нагрузки ли направление вращения правильно.   Меры предосторожности во время запуска   ①После соединять электропитание, если мотор не вращает, то электропитание должно быть отрезано немедленно. Никогда смутиться ждать уже не говоря о проверке в реальном маштабе времени недостаток мотора, в противном случае мотор будет, который сгорели и опасные.   ②Во время запуска, внимания оплаты к условиям труда мотора, прибора передачи и машинного оборудования нагрузки, так же, как индикации амперметра и вольтметра на линии. Если любые анормалные явление, выключение и проверка немедленно, и начинают снова после устранять неисправность.   ③При начале мотора с ручным компенсатором или ручным стартером перепада звезды, особое внимание оплаты к последовательности деятельности. Ручку необходимо нажать к исходной позиции во-первых, и после этого подключить к идущему положению после того как скорость мотора стабилизирована для предотвращения оборудования и личных аварий причиненных misoperation.   ④Моторы на такой же линии не будут начаты в то же время. Вообще, они будут начаты по-одному от большой к небольшому для избежания одновременного начала множественных моторов. Течение на линии слишком большое, и падение напряжения тока слишком много, которое причинят затруднение в начале мотора, линии недостатка причины или сделают переключатель switchgear.   ⑤При начале, если обращено направление вращения мотора, то электропитание будет отрезано немедленно, и все 2 из трехфазных линий электропередач будут обменяны для одина другого для изменения направления вращения мотора.

В принципе, общие шагая моторы можно разделить в 2 типа: реактивный шагая мотор и гибридный шагая мотор. Реактивный шагая мотор можно демонтировать, пока гибридный шагая мотор необходимо демонтировать. Как только демонтированный, будет трагедией. Вращающий момент светлых одних будет удвоен, и тяжелые одни совершенно будут украшены. Смешанный тип главным образом использует сильный магнитный алюминиевый материал кобальта никеля, который высокотемпературные устойчивые и не размагничивает на высокой температуре. Он поручен к насыщенному государству во время продукции. Если он демонтирован, то магнитная цепь больше не не будет закрыта, и магнитное ядр ослабляет. Особенное намагничивая оборудование необходимо, которое не может быть разрешено обычными людьми. Если материал бора утюга неодимия использован, то нет большой проблемы, который нужно демонтировать его.   Будет размагничен ротор постоянного магнита гибридный шагая мотор (° общего 1,8 и 0,72 °) нельзя принять вне, или оно. Если вы не будете иметь magnetizer к re намагнитьте. Когда-то, я услышал что ремонтируя механический метр, поляк NS должен быть закорочен с мягким утюгом после того как магнит будет принят вне, так как возбуждение не будет потеряно. Однако, эта деятельность шагая мотора все еще бит хлопотный, в конце концов она более точна.   Если необходимо демонтировать его, то подготовьте магнитный инструмент «короткого замыкания». Таким же образом, демонтируя вольтамперомметр указателя, будет демонтирована магнитная цепь, приводящ в уменшении в магнитной плотности и чувствительность головы метра, приводящ в очень большой ошибке. Магнитный метод «короткого замыкания» также использован для того чтобы демонтировать вольтамперомметр. Когда магнитную цепь необходимо демонтировать, «магнитное короткое замыкание» будет унесено заранее, т.е., магнитный зазор можно демонтировать только когда материал мягкого утюга положен на 2 магнитные поляков магнита для того чтобы сделать пропуск магнитного потока через материал мягкого утюга без понижать. При установке его назад, установите магнитный зазор во-первых, и после этого извлечь «магнитное короткое замыкание». Однако, иногда «магнитное короткое замыкание» очень трудно. Для шагая моторов, внутренний диаметр инструмента используемого для «магнитного короткого замыкания» должен быть равен к внутреннему диаметру статора мотора, и только немного ошибок провода позволены. Трудно обрабатывать этот инструмент даже на токарном станке.   Настоящий мотор постоянного магнита гибридный шагая имеет небольшой том, большую силу, небольшой магнитный зазор цепи и только немного проводов. Для этого нужно подготовить магнитный прибор «короткого замыкания» для того чтобы заполнить магнитный зазор цепи, как цилиндр утюга с таким же внутренним диаметром как статор (которому можно свободно соответствовать зазору ротора). Это нет тонкостенного цилиндра утюга с толщиной стены по крайней мере 8-10mm. Оно нет ввести ультратонкий цилиндр утюга в зазор, но положиться дно цилиндра против статора, сделаться цилиндр и статор грубо концентрическими, и после этого двинуться ротор от статора к цилиндру утюга вдоль осевого направления.   Для мотора с напечатанным ротором раз демонтировал, намагничивая катушка рана на внутренней магнитной стали. Даже размагничивание, если допустимый предел сам вращающего момента мотора большой, то он не повлияет на пользу. Однако, если вольтамперомметр использован для точного измерения, то ошибка очевидно слишком большая. Все компоненты используя постоянные магнитные материалы, как громкоговорители, вольтамперомметр указателя, моторы постоянного магнита… Если совершенно необходимый, не будет демонтировать магнитную цепь, в противном случае, «магнетизм ослаблять» и не может быть взят.

Принцип действия переключать электропитание   В линейном электропитании, транзистор силы работает, и линейное электропитание электропитание PWM переключая которое водит к закрытию или разъединению. В 2 государствах закрытия и разъединения, когда напряжение тока транзистора силы относительно небольшое, будет произведено большое течение. Когда переключая электропитание закрыто, обратный. Напряжение тока большое, и течение будет особенно небольшое. Регулятор который контролирует принцип работы переключая электропитания, оно лучше поддерживать стабильность, для того чтобы принести безопасность к среде обитания людей.   Переключая режим электропитания работая   По мере того как имя подразумевает, переключать электропитание использует приборы электронной коммутации (как транзисторы, транзисторы влияния поля, контролируемые кремнием тиристоры, etc.).   Через управляемую схему, приборы электронной коммутации можно непрерывно «включить» и «повернул», и приборы электронной коммутации могут пульсировать для модуляции ввода напряжения, для того чтобы осуществить DC/AC, преобразование напряжения тока DC/DC, и напряжение тока выхода можно отрегулировать и автоматически стабилизировать.   Переключая электропитание вообще имеет 3 работая режима: зафиксированный режим ширины частоты и ИМПа ульс, фиксированная частота и переменный режим ширины ИМПа ульс, и переменный режим ширины частоты и ИМПа ульс. Бывший режим главным образом использован для преобразования электропитания инвертора DC/AC или напряжения тока DC/DC; Последние 2 работая режима главным образом использованы для переключать отрегулированное электропитание. К тому же, напряжение тока выхода переключая электропитания также имеет 3 работая режима: режим напряжения тока сразу выхода, режим напряжения тока средней выработки и режим напряжения тока выхода амплитуды.   Подобно, бывший работая режим главным образом использован для преобразования электропитания инвертора DC/AC или напряжения тока DC/DC; Последние 2 работая режима главным образом использованы для переключать отрегулированное электропитание.   Согласно пути переключая приборы соединены в цепи, переключая электропитание можно вообще разделять в 3 категории: серия переключая электропитания, параллельного переключая электропитания, электропитания трансформатора переключая. Среди их, электропитание трансформатора переключая (hereinafter названное электропитание трансформатора переключая) можно более в дальнейшем разделить в пушпульный, половинный мост, полный мост и другие типы; Согласно участку напряжения тока возбуждения и выхода трансформатора, его можно разделить в переднее, flyback, одиночное и двойное возбуждение, etc; Если разделено от цели, его можно также разделить в больше категорий.

Принцип: Шагая мотор мотор который преобразовывает сигнал ИМПа ульс в линейное смещение или сдвиг углов путем использование принципа электромагнита. Каждый раз электрический ИМП ульс приходит, мотор вращает под углом для того чтобы управлять машиной для того чтобы двинуть для короткого расстояния.   Водитель stepper мотора контролирует замотки через цепь внутренней логики и подпитывает их в правильном заказе, для того чтобы осуществить деятельность мотора.   Принимающ двухфазовый мотор 1,8 градусов шагая в качестве примера, главным образом 2 метода: провод 4 провод двухполярный и 6 униполярный:   двухполярный мотор 4-wireКогда подпитывая направление обматывая изменений в последовательности ac - >bd - >ca - >db, мотор бежит для одного шага (1,8 градусов) каждый раз.   (униполярный) мотор 6-wireКогда подпитывая направление обматывая изменений в последовательности oa - >ob - >oc - >od, мотор бежит для одного шага (1,8 градусов) каждый раз.   Особенности:① Один ИМП ульс, один угол шага.②Частота импульса управления и электрическая скорость.③Измените последовательность ИМПа ульс и направление вращения.④Сдвиг углов или линейное смещение пропорциональны к числу электрических ИМПов ульс.