Режимы движения шаговых двигателей: характеристики и различия полного шага, полушага и микрошага

Шаговый двигатель - это тип двигателя, обычно используемый для точного позиционирования и управления движением.тем самым достигая точной регулировки положенияВ данной статье мы рассмотрим три основных режима движения шаговых двигателей: полный шаг, полный шаг и микро шаг, а также их характеристики и различия.
 

    1. полный режим движения шага:
 

Режим полного шага является одним из самых основных режимов работы для шаговых двигателей.Это означает, что для каждого входа импульса, шаговой двигатель будет вращаться под фиксированным углом.
 

    ·Просто и надежно:В режиме полного шага шаговому двигателю необходимо только получать внешние импульсные сигналы для нормальной работы.
 

    ·Относительно высокий крутящий момент:Из-за тока, проходящего через каждую катушку шагового двигателя, режим полного шага обычно обеспечивает более высокий выходный крутящий момент.
 

    ·Относительно низкая точность:Из-за фиксированного угла шага режим полного шага может иметь определенные ошибки в регулировке тонкого положения.
 

    2. Режим движения на полшага:
 

Режим полного шага - это улучшение режима полного шага.Характеристики полушагового режима следующие::
 

    ·Более высокое разрешение:По сравнению с режимом полного шага, режим полушага обеспечивает более высокое разрешение и точность позиционирования, потому что угол шага уменьшается вдвое.
 

    ·Относительно небольшой крутящий момент:В связи с тем, что ток проходит только через половину катушки шагового двигателя, выходный крутящий момент в режиме полуступенчатия обычно немного ниже, чем в режиме полного шага.
 

    3. Микроэтапный режим:
 

Микроэтапный режим движения является наиболее продвинутым режимом движения для шаговых двигателей..Характеристики микроэтапного режима следующие:
 

    ·Высокое разрешение и гладкость:Режим микрошага может обеспечить очень высокое разрешение и плавное движение, что позволяет более точно регулировать положение.
 

    ·Низкий крутящий момент:Поскольку ток проходит только через часть катушек шагового двигателя, выходный крутящий момент в режиме микрошага относительно низок.
 

В режиме движения шагового двигателя полный шаг, полушаг и микро шаг имеют свои особенности.но с относительно низкой точностью. Режим полушаг обеспечивает более высокое разрешение, но немного меньший крутящий момент, чем режим полного шага.В соответствии со специфическими требованиями к применению, выбор подходящего режима движения может обеспечить более точное позиционирование и управление движением.