Терминология связанная с stepper мотором и мотором винта

Позиционирующий/остаточный крутящий момент: крутящий момент, необходимый для вращения выходной оси двигателя, когда через обмотку не проходит ток.

Стойкость крутящего момента: крутящий момент, необходимый для вращения выходной оси двигателя, когда обмотка питается постоянным постоянным током.

Динамический крутящий момент: при определенной скорости шага, крутящий момент, генерируемый двигателем, обычно может быть выражен втягивающим или вытягивающим крутящим моментом.

Втягивающий крутящий момент: крутящий момент при ускорении, чтобы преодолеть инерцию ротора, а также внешнюю нагрузку и различные вращающие моменты трения, фиксированно соединенные во время ускорения.момент втягивания обычно меньше момента вытягивания.

Вытягивающий крутящий момент: максимальный крутящий момент, который двигатель может произвести при постоянной скорости.кинетическая энергия и инерциальная нагрузка внутри ротора увеличивают тяговой момент.

Драйвер: электрическое устройство управления, используемое для запуска шагового двигателя, включающее источник питания, логический программист, компоненты коммутатора и источник импульса с переменной частотой для определения скорости шага.

Инерция: значение измерения инерции объекта при ускорении или замедлении, которое используется для инерции нагрузки, которая должна быть перемещена двигателем, или инерции ротора двигателя.

Угол шага: угол вращения, вырабатываемый каждым шагом ротора в целом

Длина шага: линейный ход, генерируемый винтовым стержнем для каждого угла вращения ротора.

Скорость импульса: количество импульсов в секунду, наносимых на обмотку двигателя, то есть количество импульсов в секунду pps.

Повышение и понижение скорости: когда двигатель не теряет скорость, заданная нагрузка увеличивается с первоначальной низкой скорости до максимальной,и затем уменьшается от первоначальной высокой скорости шага до первоначальной скорости.

Точность свинца: отклонение между фактическим положением и теоретическим положением, полученным на основе свинца.

Повторяющаяся точность позиционирования: отклонение между управлением двигателем на одном и том же целевом положении при определенных условиях.

Повышение температуры: повышение температуры - это разница температуры между двигателем и окружающей средой, которая вызвана нагревом двигателя.

Во время работы железное ядро двигателя будет производить потерю железа в чередующемся магнитном поле, и произойдет потеря меди

Это очень важный показатель в конструкции и эксплуатации двигателя.

Разрешение: линейное расстояние, полученное при приеме импульса двигателем на протяжении всего этапа.

Резонанс: поскольку двигатель представляет собой эластомерную систему, шаговой двигатель имеет естественную резонансную частоту.и двигатель может производить звуковые изменения шумаТочка резонанса будет варьироваться в зависимости от применения и нагрузки, но обычно она составляет около 200pps.двигатель может потерять скорость вблизи точки колебанияИзменение скорости шага является самым простым способом избежать многих проблем, связанных с резонансом в системе.При ускорении или замедлении, необходимо как можно быстрее пересечь зону резонанса.