Как осуществить вперед и обратить вращение шагая мотора?

Как переднее и обратное вращение шагая мотора осуществил, и что сигнал направления шагая мотора? Использован сигнал DIR направления ровный управлять направление вращения шагая мотора. Этот конец на высоком уровне, и мотор вращает в одном направлении; Этот конец низший уровень, и мотор другое управление рулем. Коммутирование мотора необходимо унести после стопов мотора, и сигналу коммутирования необходимо отправить после конца следующего ИМПа ульс CP в предыдущем направлении и перед следующим ИМПом ульс CP в следующем направлении. Когда ваш регулятор (верхний компьютер) отправляет двойные ИМПы ульс (положительные и отрицательные ИМПы ульс) или амплитуду сигнала ИМПа ульс не соответствует, нам нужно использовать наш модуль сигнала для того чтобы преобразовать его к одиночному ИМПу ульс 5v (ИМП ульс плюс направление).

1. Входной сигнал переключателя шкалы к одиночному модулю сигнала ИМПа ульс должен быть повернут к «положению одиночного ИМПа ульс». Мотор вращает когда выход ИМПа ульс. Направление вращения мотора может быть изменено путем изменение максимума и низшего уровня сигнала направления. См. спецификация модуля сигнала для специфического времени.

2. Входной сигнал переключателя шкалы к двойному модулю сигнала ИМПа ульс должен быть повернут к «положению двойного ИМПа ульс». Когда положительный ИМП ульс отправлен, мотор вращает вперед; Когда отрицательный ИМП ульс отправлен, мотор обращает. Положительные и отрицательные ИМПы ульс нельзя дать в то же время, и специфическое время может сослаться на спецификацию модуля сигнала. Как отрегулировать идущее направление шагая мотора который напротив требований? 2 пути достигнуть этого: одно изменить сигнал направления системы управления. Другой метод изменить направление путем регулировать проводку шагая мотора. Специфический метод следующим образом: Для двухфазовых моторов, как раз переключить линию мотора одного участка к водителю шагая мотора, как A+and a - обмен.