Шаговый двигатель - это специальный двигатель, используемый для управления.Его характеристикой является отсутствие накопленной ошибки (точность 100%), поэтому он широко используется в различных управлении открытым циклом.
Работа шагового двигателя должна управляться электронным устройством.Он преобразует импульсный сигнал, отправленный системой управления в угловое смещение шагового двигателяДругими словами, каждый импульсный сигнал, отправляемый системой управления, заставляет шаговой двигатель вращаться под углом шага через драйвер.Так что скорость шагового двигателя пропорциональна частоте импульсного сигналаПоэтому, регулируя частоту сигналов шагового импульса, можно точно регулировать скорость двигателя; контролируя количество шагового импульса, можно точно позиционировать двигатель.
Например, когда водитель работает в состоянии 10-го раздела,его угол шага составляет только одну десятую "внутреннего угла шага двигателя";, т.е. "когда водитель работает в состоянии полного шага без разделения, система управления посылает шаговый импульс, и двигатель вращается на 1,8°;Когда водитель подразделения работает в 10 государстве подразделения, двигатель вращается только на 0,18 °, что является основной концепцией разделения.которая независима от двигателя.
Основное преимущество разделённого драйвера заключается в том, что он полностью исключает низкочастотные колебания двигателя.Низкочастотные колебания являются присущей характеристикой шагового двигателя (особенно реактивного двигателя)Если вашему шаговому двигателю иногда нужно работать в зоне резонанса (например, во время ходьбы по дуге), единственным выбором является драйвер подразделения.Выходной момент двигателя увеличивается.
![]()