Как делает PLC контроль шагать мотор?

Как промышленная бухгалтерская машина контроля, PLC имеет модульную структуру, гибкое оборудование, высокоскоростную скорость обработки, точную введенную информачи способность, и превосходную способность контроля PLC для шагая мотора. Он может закончить контроль шагая мотора путем использование своей высокоскоростной функции выхода ИМПа ульс или функции контроля за движением.
 

Характеристики шагая мотора: (1) сдвиг углов шагая мотора строго пропорциональн к числу входных импульсов. Никакой аккумулированный недостаток после работ мотора на одна неделя, и она имеет превосходную следующую способность. (2) незамкнутая сет цифровая система управления составленная цепи шагая мотора и водителя очень проста, дешева и надежна. В то же время, она может также сформировать систему управления сильно функционального короткозамкнутого витка цифровую со связью ответа точки зрения. (3) динамическая забота шагая мотора быстра, легка для начала и для того чтобы остановить, положительные вращение и изменение скорости. (4) скорость можно ровно запланировать в пределах соотвествующего и широкого плана, и большой вращающий момент можно все еще обеспечить на малой скорости. (5) stepper мотор может только управляться электропитанием ИМПа ульс. Он не может сразу использовать электропитание связи и электропитание DC.
 

Самая высокая частота шагать которую шагая мотор может принять заботе снаружи проигрышного шага вызвана «частотой заявки»; Подобно, «непрерывная частота» ссылается на самую высокую частоту шага на которую сигнал контроля системы внезапно поворачивает и шагая мотор не промахивает направление. Потребованная частота, соединяясь частота и вращающий момент выхода мотора должны быть последовательны со свертывая инерцией нагрузки. С этими данными, вы можете эффектно контролировать шагая мотор с переменной скоростью.
 

Когда PLC будет выбран для того чтобы контролировать шагая мотор, эквивалент ИМПа ульс, верхний предел частоты ИМПа ульс и максимальное число ИМПов ульс будут высчитаны согласно следующей формуле, и после этого будут выбраны PLC и свой соответствуя модуль функции. Частоту необходима для выхода ИМПа ульс PLC высокоскоростного можно определить согласно частоте ИМПа ульс, и сдержанную ширину PLC можно определить согласно числу ИМПов ульс. ИМП ульс equivalent= (угол шага) тангажа × шагая мотора/(коэффициент скорости передачи 360 ×); Верхний предел эквивалента frequency= ИМПа ульс (двигая части) Stepper мотора × скорости /pulse; Максимальное число эквивалента pulses= (двигая части) Stepper мотора × интервала /pulse.
 

PLC выбран для того чтобы контролировать деятельность шагая мотора через шагая водителя, и после этого PLC использован больше и больше широко в управлении шагать электрическом. Например, в процесс управления одиночного и двойного движения оси, установите параметры как интервал, скорость и направление движения на пульте управления. После чтения этих установленных значений, PLC приведется в действие привод stepper мотора после высчитывать сигналы ИМПа ульс и направления достигнуть намерения контролировать интервал, скорость и направление. Было доказано натурным измерением что функция деятельности системы надежна, возможна и полезна.