Разница между stepper мотором и мотором сервопривода.

Различные двигатели необходимы во многих областях, включая известные шаговые двигатели и сервомоторы.так что они всегда не знают, как выбратьИтак, в чем основное различие между шаговым двигателем и сервомотором?

1Принцип работы
Эти два типа двигателей принципиально отличаются.Степной двигатель - это открытый сцепный элемент управления, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое смещение или линейное смещениеПроверьте принцип работы шагового двигателя.
Сервомотор сам по себе имеет функцию отправки импульсов, так что каждый раз, когда сервомотор вращает угол,Он будет испускать соответствующее количество импульсов., так что он отражается с импульсами, полученными сервомотором, или называется закрытой цепью, так что система будет знать, сколько импульсов отправляется и принимается обратно,так что он может точно контролировать вращение двигателя и достичь точного позиционирования.

2Контрольная точность
Точность шагового двигателя обычно достигается с помощью точного управления углом шага.
Точность управления сервомотором гарантируется вращающимся кодером на заднем конце вала двигателя.точность управления сервомотором выше, чем у шагового двигателя.

3Скорость и мощность перегрузки
Шаговый двигатель подвержен низкочастотным вибрациям при работе с низкой скоростью, поэтому, когда шаговый двигатель работает с низкой скоростью,Для преодоления явления низкочастотных вибраций обычно необходима технология затушивания., например, добавление амортизатора на двигатель или принятие технологии разделения на драйвере, в то время как сервомотор не имеет этого явления,и его характеристики управления в замкнутом цикле определяют его превосходную производительность при работе на высокой скоростиОни имеют различные характеристики крутящего момента и частоты.
Выходной крутящий момент ступенчатого двигателя уменьшается с увеличением скорости, в то время как сервомотор имеет постоянный выходной крутящий момент, поэтому ступенчатый двигатель, как правило, не имеет перегрузочной мощности,в то время как сервомотор переменного тока имеет сильную способность перегрузки.

4. Операционная производительность
Шаговой двигатель, как правило, является управляемым с открытым циклом, что может вызвать явление выхода из шага или блокировки ротора, когда частота старта слишком высока или нагрузка слишком велика.это необходимо, чтобы справиться с проблемой скорости или увеличить кодировщик замкнутого цикла управления, чтобы увидеть, что замкнутого цикла шаговой двигательСервомотор использует управление замкнутым циклом, которое легче управлять без выхода из шага.

5Стоимость
Для достижения той же функции цена сервомоторов выше, чем у шаговых моторов с той же мощностью.высокая скорость и высокая точность сервомоторов определяют высокую цену продукции, что неизбежно.
- Что?
Подводя итог, существуют большие различия между шаговым двигателем и сервомотором с точки зрения принципа работы, точности управления, мощности перегрузки, производительности работы и стоимости.У обоих есть свои преимущества.Если пользователи хотят выбирать из них, им необходимо сочетать свои реальные потребности и сценарии применения.