Анализ характеристик применения сервомоторов в системах цифрового управления
Сервомоторы переменного тока относятся к категории бесчисточных двигателей и могут быть классифицированы на синхронные и асинхронные типы.Синхронные сервомоторы более распространены из-за их широкого диапазона охвата мощностьюВ условиях высокой нагрузки синхронные сервомоторы обладают характеристикой стабильной работы на низких скоростях, и по мере увеличения мощностиснижение скорости вращения незначительно, что делает их особенно подходящими для применений, требующих высокой стабильности при низких скоростях.
Их основные преимущества заключаются в: высокой точности, широкий диапазон регулирования скорости, способность выпускать большой крутящий момент при низких скоростях, быстрый ответ, и никакого перенапряжения,обеспечение надежной поддержки питания для точного управления.
Какие уникальные преимущества имеет сервомотор по сравнению с другими электродвигателями?
Возьмем, к примеру, сервомотор переменного тока. Он намного превосходит шаговый мотор по многим показателям производительности.Несмотря на то, что шаговые двигатели все еще широко используются в качестве двигателей привода в конкретных специальных сценариях или тех, с низкими требованиями к точности, и чрезвычайно распространены в домашних цифровых системах управления, с появлением полностью цифровых сервосистем переменного тока,применение сервомоторов переменного тока в цифровых системах управления становится все более распространеннымХотя оба метода управления используют импульсные поезда и направленные сигналы, существуют значительные различия в их производительности и применимых сценариях.в каких конкретных аспектах сервомоторы переменного тока и шаговые двигатели отличаются?
Существуют значительные различия в производительности между сервомоторами переменного тока и шаговыми двигателями, которые в основном отражаются в следующих четырех аспектах:
I. Точность контроля
Точность управления сервомотором переменного тока гарантируется вращающимся кодером на конце вала.после обработки технологией четырехчастотного обменаОднако точность шаговых двигателей относительно низкая. Угол шага двухфазных шаговых двигателей обычно составляет 3.6° и 1°0,8°, в то время как гибридные пятифазные шаговые двигатели 0,72° и 0,36°.
II. Характеристики низкочастотных
Шаговые двигатели подвержены низкочастотным вибрациям при низких скоростях, что влияет на бесперебойную работу оборудования.Сервомотор переменного тока может поддерживать плавную работу при низких скоростях и оснащен функцией подавления резонанса, который может точно определять частоту резонанса системы и активно подавлять вибрации.
Характеристики частоты крутящего момента
Выходной крутящий момент шагового двигателя показывает нелинейную тенденцию к снижению с увеличением скорости вращения.и максимальная рабочая скорость обычно составляет только 300-600RPM. Сервомотор переменного тока имеет характеристику постоянного выходного крутящего момента. Он непрерывно выводит номинальный крутящий момент в пределах номинальной скорости (например, 2000RPM или 3000RPM),и переходит в режим постоянной выходной мощности после превышения номинальной скорости;.
IV. Мощность перегрузки
Шаговые двигатели, как правило, не имеют мощности перегрузки, в то время как сервомоторы переменного тока могут выдерживать кратковременную перегрузку и адаптироваться к сложным условиям нагрузки.
Как видно из вышеперечисленного, сервомоторы переменного тока значительно превосходят шаговые моторы по нескольким показателям производительности.в сценариях с более низкими требованиями к точности или чувствительности к затратам, шаговые двигатели по-прежнему становятся предпочтительным выбором для привода двигателей из-за их экономичности.Необходимо всесторонне рассмотреть множество аспектов, таких как требования к точности контроля и бюджет затрат., и подходящие двигатели управления должны быть разумно выбраны для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.